For personal use only in study and research; not for commercial use 直流无刷电动机工作原理与控制方法序言由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点， 又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及
一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中
其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种
由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、 火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机
针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30 年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机
经过了几十年的努力，直至上世纪60 年代初终于实现了这一愿望
上世纪70 年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如 GTR 、MOSFET 、IGBT 、IPM 等相继出现，以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础
三相直流无刷电动机的基本组成直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成
其定子绕组一般制成多相（三相、 四相、 五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4, ⋯）组成
图 1 所示为三相两极直流无刷电机结构，图 1 三相两极直流无刷电机组成三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、 C 相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3 相接
位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结
当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁
