设计计算说明书 在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。 2 .1 减速器结构型式的确定 选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i，传动i＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的N N 型少齿差行星齿轮减速器。 以下分别阐述其特点： 图 2-1 图 2-1 为典型二级 N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴 H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构 V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2 绕中心轮1 和3 做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。 此类减速器的优点是：2K -H (负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K -H -V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。 缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。 图 1-3 为典型的内齿轮输出的N N 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。 缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。 基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。 2 .2 确定齿数差和齿轮的齿数 由《渐开线少齿差行星传动》表4-17 可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多 ；并 且 由于齿轮直 径的增大，从而可使 轴承的寿 命 得 到显 著 提 高；此外 ，对 减速器的效率、散 热 条 件等 也有 了一定 的改 善 。因减速器传递的功 率不 大，决 定 采用三 齿差。 齿数差 ： 3412ZZZZZd＝＝ 3 31,ZZ分 别 为双 联行星齿轮的齿数；42,ZZ分...
