1 第 3 章 动量和角动量(Momentum and Angular Momentum)· 牛顿定律需要知道力随时间变化的细节· 在碰撞打击 (宏观 )、散射 (微观 )一类问题中,力的作用时间很短力随时间变化很快,无法知其细节
· 关心 :力在一段时间过程中的积累作用效果
§1 冲量、动量、动量定理一、质点的动量定理(theorem of momemtum) 1
微分形式由有F = dpddtFdt = dp2 力在一段微过程 (长 dt)的积累作用2
积分形式对于时间过程:初态末态t1 t2力在一段 时间过程 的积累作用 等于此过程始、末状态的 动量的增量
二、动量 (momentum) 状态量三、冲量 (impulse)初 Fdt = p 末 - p 初末p = m I =初 Fdt 末3 · 过程量· 过程量和状态量的关系★几点说明 : · 动量定理矢量式:分量式:x 向 I x = p 末 x - p 初 xy 向 I y = p 末 y - p 初 y· 平均力的大小· 动量定理只适用于惯性系
F = |初 Fdt |1t末= |(p 末-p 初)|1tFFtotI = p 末 - p 初4 [例]已知小球 m以速度1 碰墙,碰后速度为2(大小等于1)
求:墙所受的冲量解:用分量法· 对 m x 向I x = m2cos -(- m1cos ) y 向I y = (-m2sin ) -(- m1sin ) I x = 2m1cosI y= 0 I 球 = (2m1cos ) i· 墙受的冲量I 墙 = - I球 = -(2m 1cos ) i ym12xo5 演示:逆风行舟§2 质点系的动量定理,动量守恒定律一、质点系的动量定理1
质点系:由有相互作用的质点组成的系统
(以由两个质点组成的质点系为例) F 阻F 横F 进帆1 21 2Δ风F 风对帆F 横龙骨F