1. 直流电动机稳定运行时，其电枢电流和转速取决于哪些因素？答：直流电动机稳定运行时，其电枢电流取决于电机气隙的合成磁通Φ 和负载转矩 TL 的大小而其稳定转速n 取决于电枢电压Ua、电枢电路总电阻 Ra、气隙合成磁通Φ 和电枢电流Ia 2 电机调速有静差调节和无静差调节有何不同？答：有静差调速的调速基础在于存在给定输入量Ug 和实际转速反馈量Uf 之间的偏差 Δ U，自动调速的目的是减少偏差Δ U，因此在调节过程中，系统必须始终保持Δ U 的存在。无静差调速是依靠偏差Δ U 对时间的积累来进行自动调速， 其目的是消除偏差Δ U，因此在调节过程中，只要有偏差 Δ U 出现，系统就将进行调节，直到偏差Δ U 为零。3 电气传动系统中，常用的反馈环节有哪些？答：电气传动系统中，常用的反馈环节有：转速负反馈、转速微分负反馈、电压负反馈、电压微分负反馈、电流负反馈、电流微分负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈等。4 调速系统只用电流正反馈能否实现自动调速？答：电流正反馈式电压负反馈调速系统中的辅助措施，它用以补偿电枢电阻上的电压降。电动机的转速与电枢电压有直接关系，而与电流无直接关系，因而电流正反馈并不反映转速（电压）的变化，所以调速系统只用电流正反馈不能进行自动调速。5 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？ 答：电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）思想很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速启动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用：能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较大偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现快速响应43 在脉冲宽度调制（PWM ）技术中，脉冲宽度可以通过何种电路来实现调制？答：脉冲宽度可以通过一个比较起来实现调制，即用一个锯齿波（或三角波）与一个直流控制电压（即参考电压）进行比较，比较器输出电压的极性由这两个比较电压的差值的正负来决定。这样，改变控制电压的大小，即可改变两个电压的交点的位置，也就改变输出电压极性变更的位置，从而改变正、负脉冲的宽度。6 如何调节电磁调速异步电动机的转速？答：电磁调速异步电动机 （滑差电动机）是通过调节电磁离合器中的直流励磁电流来调速的，当直流励磁电流增大时转速上升；当直流励...
