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应用Inpho处理无人机数据案例报告及结果分析 文：代理产品事业部 初爱萍 徐明策 发布时间：2010-6-9 【 字体设置：大 中 小 】 打印本页 试用概况 2010 年3 月27 日至2010 年4 月24 日，对田阳新山铝工业园区和全州白宝乡两个区域的无人机低空航飞数据进行空三加密及DOM 生成。 1. 人员及设备情况： 人员名单：初爱萍，张小明，全昌文，伍水珍。 硬件：台式电脑4 台，立体设备2 套。 软件：Inpho 软件1 套；AutoCAD。 作业依据： 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量外业规范》 《1:500、1:1000 、1:2000 地形图航空摄影测量内业规范》 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》 2. 数据情况： ⑴ 无人机低空航拍数据： 田阳新山铝工业园区：相机焦距51.1485mm，像素大小6.4μm，飞行高度 600m，15 条航线，飞行片数755 片，并附有像主点曝光点GPS 记录一份。 全州白宝乡：分两个区飞行。第一区：相机焦距51.1485mm，像素大小6.4μm，飞行高度 600m，12 条航线，共计1171 片，并附有像主点曝光点 GPS 记录一份；第二区：相机焦距 51.1485mm，像素大小6.4μm，飞行高度 600m，12 条航线，共计 1175 片，并附有像主点曝光点 GPS 记录一份。两个区域间有一条航线重叠，重叠片数为96 片。 ⑵ 地形图数据： 田阳新山铝工业园区：1:500 地形图一份，dw g 格式；1:10000 DOM2 幅。 全州白宝乡：1:1000 数字线划图一份，dw g 格式；1:10000 DOM4 幅。 具体实施情况 1. 像主点曝光点 GPS 坐标修改 Inpho 软件利用像主点曝光点 GPS 坐标，将像片排列，然后进行自动匹配生成连接点，完成相对定向。由于inpho 自动匹配处理对于参数的初始值要求比较高，GPS 点位精度越高，自动匹配生成的连接点的效率、精度越高；GPS 坐标精度太低则无法进行自动匹配，需手工添加同名点进行模型连接，像片较多时，则增加很多工作量。 对于此次无人机低空航拍提供的像主点曝光点GPS 坐标，精度较低，最大偏移有 90 米，而 inpho 对其要求是能将差值控制在20 米以内。 由于提供的GPS 曝光点记录与实际坐标差值较大，且毫无规律，差值不稳定，因此我们对田阳新山铝工业园 532 片、全州白宝乡478 片进行全手工量测像主点坐标（约 1 分钟/张），工作量较大。 下图为新山铝工业园区提供的GPS 坐标部分轨迹图 而新山铝工业园区实际的GPS 部分轨迹...