什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿
反应到电机轴即能控制电机的输出转距
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID 控制，要加张力传感器
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定
肯定会影响生产出产品的质量
用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转 距要由小到大变化
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿
即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿， 这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象
二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节
传统的收卷都是采 用机械传动，因 为机械的同轴传动对于机械的磨 损 是非 常 严 重 的，据 了解 ， 用于同轴传动部 分 的机械平 均 寿 命 基 本 上 是一 年 左 右
而且经常 要维 护 ，维 护 的时候 也 是非 常 麻 烦 的,不仅 浪 费 人 力而且维 护 费 用很高 ,给 客 户 带 来了很多的不便
尤 其 是纺织设备基 本 上 是开 机后不允 许 中 途 停车的，如发 生意 外 情 况 需 要停车会造 成很大的浪 费
在这种 情 况 下 ，张力控制变频收卷开 始 逐 渐 取 代 传统的机械传动系 统
2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中 都保持 恒定的张力
张力的单 位 为：牛顿或 公 斤 力
* 在启动小卷时，不能因 为张力过大而断 纱；大卷启动时不能松纱
