施耐德Lexium32伺服调试作业指导书

工艺部----工装能力提升模块施耐德 Lexium32伺服驱动器调试作业指导书工艺部----工装能力提升模块2 / 26目 录1. 概况.......................................................................................................32. 集成的 HMI............................................................................................32.1 HMI 显示和操作...........................................................................42.2 HMI 参数设置...............................................................................53. SoMove软件调试................................................................................. 53.1软件安装及注册.........................................................................53.2 软件连接及界面........................................................................123.3 主要参数设置............................................................................144. 运行模式调试....................................................................................184.1 控制方式选择............................................................................194.2 启动运行模式............................................................................204.3Profile Position（点到点）模式......................................204.4Homing（回零）模式..............................................................22工艺部----工装能力提升模块3 / 261.概况本作业指导书以施耐德LXM32M型伺服驱动控制器的调试为例，该伺服驱动器本体支持Modbus串口通讯，同时可选CANopen、DeviceNet、以太网/IP、PROFIBUSDP 及 EtherCAT通讯插件，采用多圈绝对值型编码器（131072 点/圈 x4096 圈）。LXM 32M 控制器 可选插件 1：PROFIBUS DP可选插件 2：CANopen 插件伺服驱动器的调试可通过多种方式，如：集成人机界面（HMI）、SoMove 设置软件调试。本文对集成人机界面（HMI）的操作进行简单说明，由于 SoMove是在 PC 上使用的具有友好界面的设置软件，本作业指导书主要针对通过SoMove软件对 Lexium32伺服驱动器配置和调试方法进行说明，调试准备 USB/RJ45 电缆数据连接线：用于将一 PC 连接至设备...