智能控制复习 一、填空题 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础
2、智能控制系统的主要类型有： 分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等
3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法
4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的
自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存
5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术
6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类
7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则
二、简答题 4、智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系
答案参考：智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成： 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能
自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈
运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等
5、试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图
答案参考：把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示： IC=AI∩AC∩OR OR 一运筹学（Operation research） IC 一智能控制( intelligent control); Al 一人工智能(artificial intelligence); AC 一自动控制(au tomatic C
