智能控制复习 一、填空题 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 2、智能控制系统的主要类型有： 分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7. 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 二、简答题 4、智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？ 答案参考：智能控制系统的基本结构一般由三个部分组成： 人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发式推理等功能。 自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 5、试说明智能控制的三元结构，并画出展示它们之间关系的示意图。 答案参考：把智能控制扩展为三元结构，即把人工智能、自动控制和运筹学交接如下表示： IC=AI∩AC∩OR OR 一运筹学（Operation research） IC 一智能控制( intelligent control); Al 一人工智能(artificial intelligence); AC 一自动控制(au tomatic Colltrol); ∩一表示交集. 6 、比较智能控制与传统控制的特点。 传统控制：经典反馈控制和现代理论控制。它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制。适于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。 智能控制：以上问题用智能的方法同样可以解决。智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智能控制的框架下。 7 、模糊控制器的基本结构一般由哪四部分组成？并画出模糊控制器的基本结构图。 参考答案： (1 ) 模糊化接口：模糊化接口就是通过在控制器的输入、输出论域上定义...
