智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求VIP专享

1 智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求 1 范围 本标准规定了智能网联汽车封闭道路测试的术语和定义、缩略语、通用要求、测试项目、测试方法和评价方法。 本标准适用于具有自动驾驶功能的M1、M2、N1、N2智能网联汽车封闭道路的测试与评价,其他车型可参考执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ISO 15623:2013(E） 智能运输系统—前车碰撞预警系统—性能要求和测试规程 ISO 17361:2017(E） 智能运输系统—车道偏离预警系统—性能要求和测试规程 Euro-NCAP-AEB-C2C-Test-Protocol-V302-2019 欧盟新车评估规程 自动紧急制动系统-车对车测试规程 GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB 15089-2001 机动车辆及挂车分类 GB/T 20608-2006 智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB/T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程 GB/T 3730.2-1996 道路车辆 质量 词汇和代码 T/CSAE 53-2017 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用层数据交互标准 T/CSAE 125-2020 智能网联汽车测试场设计技术要求 3 术语和定义 ISO 15623:2013(E）、ISO 17361:2017(E）、Euro-NCAP-AEB-C2C-Test-Protocol-V302-2019、GB/T 33577-2017、GB/T 20608-2006、T/CSAE 53-2017、T/CSAE 125-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 静态参考点 static reference point 测试车辆在无干扰情况下变道行驶时，车辆行驶轨迹与车道线交点为静态参考点（见图1）。 图1 静态参考点示意图 3.2 目标车辆偏移率 object offset rate T/SAS XXX-2020 2 目标车辆几何中心相对车道中心线的位置偏移率（见图2）。 注：：目标车辆，下同。 图2 目标车辆偏移率示意图 3.3 干扰车辆偏移率 Interference vehicle offset rate 干扰车辆几何中心相对于车道中心线的实际横向偏移量与干扰车辆几何中心在本车道内相对于车道中心线的最大偏移量的比率（见图3）。 注：：干扰车辆，下同。 图3 干扰车辆偏移率示意图 3.4 测试车辆偏移率 host offset rate 测试车辆几何中心相对于车道中心线的实际横向偏移量与测试车辆几何中心在本车道内...