1引言1．1 国内外带式输送机的发展状况输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，美国出现了螺旋输送机；1905 年，瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，英国和德国出现了惯性输送机［1］。20 世纪 80 年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT 等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以 PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表 1T）,其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过 4.5m/s,对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。表 1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标⑵主要技术参数300-500 万吨咼产咼效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定带式输送机国内国外国内国外运距 m2000-30002000-3000>5000>4500带速 m/s最咼可达 83-5输送量 t/h2500-30001500-35003000-50002000-3000驱动功率 kw1200--2000900-16001500-30001500-3000目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。1．2 带式输送机发展的技术前瞻带式输送机大型化与高可靠性要求，对设计者和制造商提出了更高的要求，只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。其关键技术为［2］：1．动...
