个人资料整理仅限学习使用CAN 总线数据通信系统的设计个人资料整理仅限学习使用摘要现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(ControllerArea Network>属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。与其它现场总线比较而言，CAN 总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。本系统要在单片机中实现CAN 总线的接口，通过 CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立 CAN 通信控制器 SJA1000和CAN 总线收发器 PCA82C250。微处理器 80C51负责 SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。 CAN 总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN 节点初始化、报文发送和报文接收。本系统通过扩展CAN 总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN 总线的接口，并且编写了SJA1000 的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器
