[文档标题 ] 目录1 设计任务与要求 ............................................ 1 1.1 课程设计任务 .......................................... 1 1.2 课程设计要求 .......................................... 1 2 设计方案 .................................................. 2 2.1 运料小车的运动分析 . ................................... 2 2.2 设备控制要求 .......................................... 2 2.3 整体方案论证 .......................................... 3 2.4 系统资源分配 .......................................... 4 2.4.1 I\ O地址分配 . .................................. 4 2.4.2 数字量输入部分.................................. 4 2.4.3 数字量输出部分.................................. 5 3 硬件电路设计 .............................................. 5 4 软件设计 .................................................. 6 4.1.1 梯形图 .......................................... 6 4.1.2 指令表 .......................................... 6 5 调试过程 .................................................. 6 5.1 呼叫按钮 ............................................. 6 5.2 行程开关 ............................................. 7 5.3 比较 ................................................. 7 5.4 向左运动 ............................................. 7 5.5 向右运动 ............................................. 7 5.6 调试操作 ............................................. 8 6 结论 ..................................................... 11 参考文献 ................................................... 121 设计任务与要求1.1 课程设计任务任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有 5 个编码为 1～5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5 个呼叫开关（ SB1～SB5）分别与 5 个停靠点相对应。1.2 课程设计要求（1）按下启动按钮 , 系统开始工...
