驱动芯片 L298N的介绍L298 是 SGS(通标标准技术服务有限公司) 公司的产品，比较常见的是15 脚Multiwatt封装的 L298N，内部包含 4 通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如上图中所示。：L298N的引脚 9 为 LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss，即逻辑供应电压。引脚4为 SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。 Vss 电压要求输入最小电压为4.5V，最大可达 36V；Vs 电压最大值也是36V，但经过我的实验， Vs 电压应该比Vss 电压高，否则有时会出现失控现象。它的引脚 2，3，13，14 为 L298N芯片输入到电动机的输出端，其中引脚2和 3 能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。同理，引脚13和 14 也可控制一个直流电动机 。引脚 6 和 11 脚为电动机的使能接线脚 。引脚 5，7，10，12 为单片机输入到 L298N芯片的输入引脚。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同 IN2（IN4）同 IN1（IN3）快速停止L X X 停止控制使能引脚 ENA或者 ENB就可以实现 PWM脉宽速度调整。1 脚和 15 脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。在可设计中就将它们直接接地。L298N 是内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A 以下电机,1 和 15 脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号 .接错无法控制电机. 引脚 8 为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起。由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金，以增大它的散热面积。该芯片的一些参数如下：(1) 逻辑部分输入电压： 6～7V (2) 驱动部分输入电压 Vs：4.8 ～46V (3) 逻辑部分工作电流 Iss ：≤ 36mA (4) 驱动部分工作电流 Io ：≤2A (5) 最大耗散功率： 25W（T=75℃）(6) 控制信号输入电平：高电平： 2.3V≤Vin ≤Vss，低电平： -0.3V ≤Vin≤1.5V (7) 工作温度： -25 ℃～＋ 130℃(8) 驱动形式：双路大功率H桥驱动我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用， 1 和 15 和8 引脚直接接地， 4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的，9 引脚是用来接 ...
