驱动芯片 L298N的介绍L298 是 SGS(通标标准技术服务有限公司) 公司的产品,比较常见的是15 脚Multiwatt封装的 L298N,内部包含 4 通道逻辑驱动电路
是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机
其引脚排列如上图中所示
:L298N的引脚 9 为 LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压
引脚4为 SUPPLY VOLTAGE Vs,即驱动部分输入电压
Vss 电压要求输入最小电压为4
5V,最大可达 36V;Vs 电压最大值也是36V,但经过我的实验, Vs 电压应该比Vss 电压高,否则有时会出现失控现象
它的引脚 2,3,13,14 为 L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和 3 能控制两相电机,对于直流电动机,即可控制一个电动机
同理,引脚13和 14 也可控制一个直流电动机
引脚 6 和 11 脚为电动机的使能接线脚
引脚 5,7,10,12 为单片机输入到 L298N芯片的输入引脚
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系:EN A(B)IN1(IN3)IN2(IN4)电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同 IN2(IN4)同 IN1(IN3)快速停止L X X 停止控制使能引脚 ENA或者 ENB就可以实现 PWM脉宽速度调整
1 脚和 15 脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信号,也可以直接接地
在可设计中就将它们直接接地
L298N 是内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A 以下电机,1 和 15 脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号
接错无法控制电机
引脚 8 为芯片的接地引脚,它与L298N芯片的散热片连接在一起
由于本芯片的工作电流比