目录 1 激光自动跟踪系统简介........................................................................................................... 1 1 .1 系统简介....................................................................................................................... 1 1 .2 系统组成....................................................................................................................... 3 1 .2 .1 激光视觉传感器............................................................................................... 3 1 .2 .2 图像处理系统................................................................................................... 5 1 .2 .3 电气控制系统................................................................................................... 5 1 .2 .4 机械执行机构................................................................................................... 6 1 .3 系统特点及技术指标................................................................................................... 7 1 .3 .1 系统整体特点................................................................................................... 7 1 .3 .2 激光视觉传感器............................................................................................... 7 1 .3 .3 图像处理系统................................................................................................... 7 1 .3 .4 电气控制系统................................................................................................... 8 1 .3 .5 机械执行机构................................................................................................... 9 1 .4 不同生产方式下的应用............................................................................................. 1 1 1 .4 .1 螺旋焊管内焊激光自动跟踪系统应用 ......................................................... 1 1 1 .4 .2 螺旋焊管外焊激光自动跟踪系统应用 ..............................
