球杆定位控制系统实验指导书 实验指导书 深圳市鸥鹏科技有限有限公司 二○○五年十月 目 录 目 录......................................................................................................................................... 2 一、 球杆定位控制系统认知实验 ...................................................................... 5 实验目的 ............................................................................................................................. 5 实验内容 ............................................................................................................................. 5 实验步骤 ............................................................................................................................. 5 实验报告 ............................................................................................................................. 7 二、 系统建模分析 ........................................................................................................ 8 1、机械建模分析 ........................................................................................................ 8 2 电机建模分析 ........................................................................................................... 8 三、 球杆定位控制系统控制实验 .................................................................... 11 实验目的 ........................................................................................................................... 11 实验内容 ........................................................................................................................... 11 1、P 控制器设计 ....................................................................................................... 11 2、P D 控制器设计 .................................................................................................... 12 2、P ID 控制器设计...................................................
