www.themegallery.comLOGO培训教材三维激光加工平台编撰人：郑伟www.themegallery.com目录机器人知识1激光器知识2联机知识3维护常识4www.themegallery.com机器人常识本体控制柜www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识●每天开机前，首先进行回到作业原点操作，验证工作台的稳定www.themegallery.com机器人常识编程器外观www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识牢记www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识——基本概念一www.themegallery.com机器人常识安全模式www.themegallery.com机器人常识机器人轴与坐标系www.themegallery.com机器人常识——坐标系www.themegallery.com机器人常识——坐标系www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人常识——基本操作www.themegallery.com机器人常识——基本操作www.themegallery.com机器人常识www.themegallery.com机器人——直角坐标系www.themegallery.com机器人常识——工具坐标系www.themegallery.com工具坐标系的选择www.themegallery.com机器人——用户坐标系www.themegallery.com机器人——选择用户坐标系www.themegallery.com重要定义——工具尖端点www.themegallery.com重要定义——工具尖端点下课后，进行演示后，实际操作，领会www.themegallery.comwww.themegallery.com重要概念——插补方式、在线速度不支持关节插补直线插补圆弧插补自由曲线插补www.themegallery.com关节插补默认速度的比值，实际应用中，选择8~12（%），最大不要超过15（%）www.themegallery.com直线插补默认单位为：cm/分现在使用单位为：mm/秒实际使用最大速度：〈2000mm/秒www.themegallery.com圆弧插补www.themegallery.com圆弧插补www.themegallery.com自由曲线插补www.themegallery.com自由曲线插补www.themegallery.com示教程序www.themegallery.com示教程序www.themegallery.com示教程序www.themegallery.com示教程序www.themegallery.com示教程序自动生成www.themegallery.com示例www.themegallery.com坐标坐标速度操作前注意事项：1、机器人工作范围内需保证无人；2、检查现在使用的是何种坐标系，在未熟悉之前。选择直角坐标系3、检查速度，置于中速www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例速度可以手输入www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例示例www.themegallery.com示例示例www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例示例www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例www.themegallery.com示例示例www.themegallery.com上机操作知识要点1、建立新程序2、如何将第一点与最后一点重合3、程序的修改、剪切、复制、粘帖4、速度的修改、5、工作点的删除、加入、修改6、工具坐标系的建立、选择7、用户坐标系的建立、选择8、建立一个四方的程序9建立一个原弧的程序10、建立一个空间的程序www.themegallery.comLOGOwww.themegallery.com
