51 单片机超声波测距C 程序 (2010-01-26 14:09:10) 超声波检测原理 超声波测距的程序流程图 程序如下： //超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } // void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //*************************************************************** //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; wela=1; P0=0xf7; wela=0; dula=1; P0=table[bai]; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; wela=1; P0=0xef; wela=0; dula=1; P0=table[shi]; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; dula=1; P0=table[ge]; dula=0; wela=1; P0=0xdf; wela=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; } //*************************************************************** void main() { uint distance; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1， 16 位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us 的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo 回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1 清零 TL1=0; //定时器1 清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.172; //厘米 display(distance); } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 } } } //*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0 是 0 号 { timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器1 中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; }
