840D_810D的PLC启动与PLC高级功能应用VIP专享

第7章 840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用 启动SINUMERIK 840D/810D数控系统的PLC必须借助于西门子提供的TOOLBOX工具盘，TOOLBOX工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息，同时还提供了一个NC变量选择器用于选择NC变量。在本章中，主要介绍如何启动数控系统的PLC以及应用PLC基本程序块。 7.1 PLC调试 SINUMERIK 840D系统的组件通过OPI接口连接在一起，传输速率为1.5Mbau d（810D只能连接MPI接口传输波特率为187.5Kbau d），所有部件都被给予一个预定的MPI地址如图7-1所示。只有当多个MMC和多个NC相连接（M:N连接器）才需要改变地址。 图7-1 SINUMERIK 840D系统组件的连接 SINUMERIK 840D提供了2个接口。当使用MPI接口（X122)时必须设MPI=2，而对OPI接口（X101)则MPI=13，在PG/PC上对传送速度进行正确的设置。 上装站点项目到PC；通过菜单Destination station -> Load station to PG 可将PLC程序保存到SIMATIC项目中。程序块和硬件组态都传到项目中。在屏幕表格“Select station addres“中，要选择机架0和槽位0。传送速度为187.5Kbit/s时选MPI地址2，而在1.5Mbit/s选OPI地址13。 7 .1 .1 TOOLBOX 的介绍 840D/810D 集成了 PLC 模块，PLC 程序分为基本程序和用户程序，用户的程序是在基本程序的基础上建立的。数控系统的 TOOLBOX 包含了 840D 系统地 PLC 基本程序，可以从 Step7 的 SIMATIC 管理器下打开，并下装到 PLC 中。它包含的是 SIEMENS 编写的现成的块，这些块采用结构化编程，具有通用性，可以实现代码共用，对于用户来说只需要了解其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。 TOOLBOX6.4/6.5 版本之后增加了 PLC 符号表生成器，TOOLBOX 包括 PLC 基本程序、数控硬件 SINU HW ADD ON STEP7、NC VAR SELECTOR、做用户扩展界面的例子。NC 系统版本要与 TOOLBOX 版本对应，TOOLBOX 向下兼容。 图 7-2 是 TOOLBOX 光盘的所有目录。安装 TOOLBOX 工具盘时，点击“setu p”，出现画面如图 7-3 所示，安装的时候，有 3 项内容可选择安装。 PLC Basic Program for 8x 0D V6.5：PLC 基本程序，必须安装。 SINUMERIK 810D/840D Add-on for STEP7 V5.2.1.0：硬件信息，必须安装。 NCVar Selector：NC 变量选择器，如果用到 PLC 读写 NC 变量的功能（比如 FB2/FB3），需要安装，否则，可不安装。 如果 TOOLBOX 是其它版本的则可...