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840D_810D的PLC启动与PLC高级功能应用

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第7章 840D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用 启动SINUMERIK 840D/810D数控系统的PLC必须借助于西门子提供的TOOLBOX工具盘,TOOLBOX工具盘提供了与系统版本相匹配的基本程序库以及硬件信息,同时还提供了一个NC变量选择器用于选择NC变量。在本章中,主要介绍如何启动数控系统的PLC以及应用PLC基本程序块。 7.1 PLC调试 SINUMERIK 840D系统的组件通过OPI接口连接在一起,传输速率为1.5Mbau d(810D只能连接MPI接口传输波特率为187.5Kbau d),所有部件都被给予一个预定的MPI地址如图7-1所示。只有当多个MMC和多个NC相连接(M:N连接器)才需要改变地址。 图7-1 SINUMERIK 840D系统组件的连接 SINUMERIK 840D提供了2个接口。当使用MPI接口(X122)时必须设MPI=2,而对OPI接口(X101)则MPI=13,在PG/PC上对传送速度进行正确的设置。 上装站点项目到PC;通过菜单Destination station -> Load station to PG 可将PLC程序保存到SIMATIC项目中。程序块和硬件组态都传到项目中。在屏幕表格“Select station addres“中,要选择机架0和槽位0。传送速度为187.5Kbit/s时选MPI地址2,而在1.5Mbit/s选OPI地址13。 7 .1 .1 TOOLBOX 的介绍 840D/810D 集成了 PLC 模块,PLC 程序分为基本程序和用户程序,用户的程序是在基本程序的基础上建立的。数控系统的 TOOLBOX 包含了 840D 系统地 PLC 基本程序,可以从 Step7 的 SIMATIC 管理器下打开,并下装到 PLC 中。它包含的是 SIEMENS 编写的现成的块,这些块采用结构化编程,具有通用性,可以实现代码共用,对于用户来说只需要了解其形参的含义并正确地给它赋实际参数值。 TOOLBOX6.4/6.5 版本之后增加了 PLC 符号表生成器,TOOLBOX 包括 PLC 基本程序、数控硬件 SINU HW ADD ON STEP7、NC VAR SELECTOR、做用户扩展界面的例子。NC 系统版本要与 TOOLBOX 版本对应,TOOLBOX 向下兼容。 图 7-2 是 TOOLBOX 光盘的所有目录。安装 TOOLBOX 工具盘时,点击“setu p”,出现画面如图 7-3 所示,安装的时候,有 3 项内容可选择安装。 PLC Basic Program for 8x 0D V6.5:PLC 基本程序,必须安装。 SINUMERIK 810D/840D Add-on for STEP7 V5.2.1.0:硬件信息,必须安装。 NCVar Selector:NC 变量选择器,如果用到 PLC 读写 NC 变量的功能(比如 FB2/FB3),需要安装,否则,可不安装。 如果 TOOLBOX 是其它版本的则可...

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