ADAMS凸轮机构

1 例: 尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径mmr600 ,已知:从动件行程mmh40,推程运动角为1500 ,远休止角60s,回程运动角1200 ,近休止角为30s;从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。 解: 1. 从动件推程运动方程 推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件mmh406/51500、。代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到 56cos8.28)6/50( 56sin24)56cos1(202avs 2. 从动件远休程运动方程 在远休程s 段,即6/76/5时, 0,0,avhs。 3. 从动件回程运动方程 因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件mmhv403/21200、代入正弦加速度运动规律的回程段方程式中,推演得到 )5.33sin(180)6/116/7( )5.33cos(160)5.33sin(212375.2402avs 4. 从动件近休程运动方程 在近休程s段,即26/11时, 0,0,0avs。 2 创建过程 1、 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1 所示。 图1-1 欢迎对话框 2、 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X 和 Y 分别设置成 250mm 和 300mm，间距（Spacing）中的X 和 Y 都设置成 10mm。然后点击“OK”确定。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dy namic Zoom）图标 ，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不 放，移动鼠标进行放大或缩小。 3、 用升程表创建凸轮轮廓曲线 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择球体（Sphere），在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“New Part”，半径选择10mm（这里只...