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1 第4章 Android Sensors HAL 层分析 4.1 Sensor 简要介绍 Sensor 是很常见的重要器件，比如在生活常见到的声控开关，电子温度计等。手机与平板领域已经广泛使用sensor，大家在使用这些设备的时候也许没有意识到sensor 的存在，但确实已经和sensor 打交道了。Android 1.5 开始为开发人员提供了关于sensor 的API，这样开发人员可以开发出更加优秀的应用程序。 4.1.1 Android Sensors 种类 在android 系统里sensor 的种类比较多。在最新的Android 的4.0 里支持的sensor 种类多达13 种，其中有两种是Android4.0 新增，下面会有介绍。具体类型如表4- 1 表 4- 1 ID Sensor 类型 说明 1 SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器 加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z 三轴的加速度数值。 该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。 2 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力传感器 磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z 三轴的环境磁场数据。 该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。 3 SENSOR_TYPE_ORIENTATION 方向传感器 方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。 为了得到精确的角度数据，E-compass 需要获取G-sensor 的数据， 经过计算生产 O-sensor 数据，否则只能获取水平方向的角度。 方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch 和roll。 4 SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪 陀螺仪传感器叫做 Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角速度数据。 角速度的单位是radians/second。 5 SENSOR_TYPE_LIGHT 光线传感器 光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的光通量。 光线感应传感器主要用于Android 系统的LCD自动亮度功能。 可以根据采样到的光强数值实时调整 LCD 的亮度。 6 SENSOR_TYPE_PRESSURE 压力传感器 压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。 2 7 SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 温度传感器 温度传感器返回当前的温度。 8 SENSOR_TYPE_PROXIMITY 近场传感器 接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。 接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD 屏幕以节省电量。 9 SENSOR_TYPE_GRAVITY 重力传感器 重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。在地球上，重力数...