Beam188/189 单元基于Timoshenko 梁理论（一阶剪切变形理论：横向剪切应变在横截面上是常数，也就是说，变形后的横截面保持平面不发生扭曲）而开发的，并考虑了剪切变形的影响，适合于分析从细长到中等粗细的梁结构
该单元提供了无约束和有约束的横截面的翘曲选项
Beam188 是一种3D 线性、二次或三次的2 节点梁单元
Beam189 是一种3D 二次 3 节点梁单元
每个节点有六个或者七个自由度，包括 x、y、z 方向的平动自由度和绕 x、y、z 轴的转动自由度，还有一个可选择的翘曲自由度
该单元非常适合线性、大角度转动或大应变非线性问题
beam188 的应力刚化选项在任何大挠度分析中都是缺省打开的，从而可以分析弯曲、横向及扭转稳定问题(进行特征值屈曲分析或（采用弧长法或非线性稳定法）破坏研究)
Beam188/beam189 单元支持弹性、塑性，蠕变及其他非线性材料模型
这种单元还可以采用多种材料组成的截面
该单元还支持横向剪力和横向剪应变的弹性关系，但不能使用高阶理论证明剪应力的分布变化
下图是单元几何示意图：该单元的几何形状、节点位置、坐标体系和压力方向如图所示，beam188 由整体坐标系的节点 i 和j 定义
对于Beam188 梁单元，当采用默认的KEYOPT(3)=0，则采用线性的形函数，沿着长度用了一个积分点，因此，单元求解量沿长度保持不变；当 KEYOPT(3)=2，该单元就生成一个内插节点，并采用二次形函数,沿长度用了两个积分点，单元求解量沿长度线性变化；当 KEYOPT(3)=3，该单元就生成两个内节点，并采用三次形函数,沿长度用了三个积分点，单元求解量沿长度二次变化； 当在下面情况下需要考虑高阶单元内插时，推荐二次和三次选项： 1） 变截面的单元； 2） 单元内存在非均布荷载（包含梯形荷载）时，三次形函数选项比二次选项提供更好
