一 串口通信 ATm ega16 单片机带有一个全双工的通用同步/异步串行收发模块USART，该接口是一个高度灵活的串行通讯设备。其主要特点如下： 全双工操作，可同时进行收发操作； 支持同步或异步操作； 支持5、6、7、8 和 9 位数据位，1 位或者 2 位停止位的串行数据帧结构； 三个完全独立的中断，TX 发送完成，TX 发送数据寄存器空，RX 接收完成； 支持多机通讯模式； 相关寄存器： USART 数据寄存器—UDR； USART 控制和状态寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC； 波特率寄存器—UBRRL 和 UBRRH； 串口背景知识 （1）串行通讯简介 串行同步通讯容易理解，约定一个同步时钟，每一时刻传输线上的信息就是要传送的信息单元。串行异步通讯是把 一个字符看作一个独立的信息单元，每一个字符中的各位是以固定的时间传送。因此，这种传送方式在同一字节内部是同步的，而字符间是异步的。在异步通信中收 发双方取得同步的方法是采用在字符格式中设置起始位，而在字符结束时发送 1～2 个停止位。当接收器检测到起始位时，便能知道经接着的是有效的字符位，于是开始接收字符，检测到停止位时，就将接收到的有效字符装载到接收缓冲器中。最简单的串口通信使用3 根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配： a，波特率：这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit 的个数。例如300 波特表示每秒钟发送 300 个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800 波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400，28800 和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB 设备的通信。 b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8 位的，标准的值是5、7 和8 位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII 码是0～127（7 位）。扩展的ASCII 码是0～255（8 位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII 码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇...
