CRP-S80、S40 码垛工艺说明书 卡 诺 普 机 器 人 技 术 V 1.0 卡 诺 普 机 器 人 技 术 有 限 公 司 China CRP Robotics Co.ltd - 2 - Your needs ,We have 安全注意事项 使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。 强制 必须遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。 卡 诺 普 机 器 人 技 术 有 限 公 司 China CRP Robotics Co.ltd - 3 - Your needs ,We have 危险 ★操作机器人前，按下示教编程器上的急停键，并确认伺服主电源被切断，电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服电源指示按钮为红色。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 ★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： 保持从正面观看机器人。 遵守操作步骤。 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ★进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： 机器人控制电柜接通电源时。 用示教编程器操作机器人时。 试运行时。 自动再现时。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。 卡 诺 普 机 器 人 技 术 有 限 公 司 China CRP Robotics Co.ltd - 4 - Your needs ,We have 注意 ★操作机器人必须确认。 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。 对机器人的运动特性有足够的认识。 对机器人的危险性有足够的了解。 未酒后上岗。 未服用影响神经系统、反应迟钝的药物。 ★进行机...
