下载后可任意编辑1 设计任务1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速原理及组成。2、学习 SIMULINK，熟悉相关的模块功能。3、进一步理解沟通调压系统中电流环和转速环的作用。2 设计要求1、利用 SIMULINK 建立闭环调速系统仿真模型。2、调试完成调压模块仿真、开环系统仿真、闭环系统仿真。3 设计设备1、计算机一台2、MATLAB 仿真软件4 设计原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相沟通电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式：其中，p 为电机的极对数； w1为定子电源角速度； U1为定子电源相电压；R2’为折算到定子侧的每相转子电阻；R1为每相定子电阻；L11为每相定子漏感；L12为折算到定子侧的每相转子漏感；S 为转差率。图 1 异步电动机在不同电压的机械特性由电机原理可知，当转差率 s 基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。4.1 调压电路 改变加在定子上的电压是通过沟通调压器实现的。目前广泛采纳的沟通调下载后可任意编辑压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相沟通电源与三相定子绕组之间通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。这里采纳三相全波星型联接的调压电路。图 2 调压电路原理图4.2 开环调压调速开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如下：图 3 开环调压系统原理图AT 为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。UaUbUcT2T3T5T4T6RRRNT1下载后可任意编辑4.3 闭环调压调速速度负反馈闭环调压调速系统的工作原理：将速度给定值与速度反馈值进行比较，比较后经速度调节器得到控制电压，再将此控制电压输入到触发装置，由触发装置输出来控制晶闸管的导通角，以控制晶闸管输出电压的高低，从而调节了加在定子绕组上的电压的大小。因此，改变了速度给定值就改变了电动机的转速。由于采纳了速度负反馈从而实现了平稳、平滑的无级调速。同时当负载发生变化时，通过速度负反馈，能自动调整加在电动机定子绕组上的电压大小。由速度调节器输出的控制电压使晶闸管触发脉冲前移，使调压器的输出电压提高，导致电动机的输出转矩增大，从而使速度回升，接近给定值。图 4 闭环调速结构图图 5 闭环调速系统原理图下载后可任意编辑5 仿真内容...
