下载后可任意编辑基于ADAMS 对汽车前悬架的建模与仿真分析本文将用ADAMS/View创建的汽车前悬架模型中包括主销（Kingpin ）、上横臂(UCA) 、下横臂(LCA) 、拉臂(Pull_arm) 、转向拉杆(Tie_rod)、转向节(Knuckle)、车轮(Wheel) 以及测试平台(Test_Patch)等物体，如图1 所示，并且将前悬架的主销长度、主销内倾角、主销后倾角、上横臂长度、上横臂在汽车横向平面的倾角、上横臂轴水平斜置角、下横臂长度、下横臂在汽车横向平面的倾角和下横臂轴水平斜置角等参数设置为设计变量，通过优化这些设计变量以达到优化前悬架的目的。通过该例的介绍，重点来学习ADAMS 从创建模型、测试和验证模型、到细化模型和迭代、以及优化设计模型的整个过程。通过本文的学习，使读者能够掌握在ADAMS中如何对一个复杂的机构进行分析简化，以及如何利用ADAMS 提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的过程中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件ADAMS 的认识。下载后可任意编辑 图1 汽车前悬架模型1.1 汽 车 前 悬 架 模 型 参 数汽车前悬架模型的主销长度为330mm，主销内倾角为10° ，主销后倾角为2.5° ，上横臂长度350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为11° ，上横臂轴水平斜置角为-5° ，下横臂长500mm，下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5° ，下横臂轴水平斜置角为10° ，车轮前束角为0.2° 。1.2 汽 车 前 悬 架 模 型 创 建下载后可任意编辑1.2.1 启 动 并 设 置 工 作 环 境（1 ）开启双击桌面上的ADAMS/View2024的快捷图标,打开ADAMS/View，出现新建图2 对话框，在欢迎对话窗口中选择“Create a new model”，在模型名称（Model Name ）栏中输入：FRONT_SUSP, 此处也可更改文件保存目录，单位制及重力方向等，这里先采纳系统默认设置，直接点OK ，进入ADAMS2024 主界面，如图3 所示，图中的浮动条即是ADAMS 的主工具箱。 图2 创建新文件图 图3 ADAMS主界面（2 ）设置工作环境。在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting 菜单中的Units命令，将模型的长度单位、质量单位、力下载后可任意编辑单位、时间单位、角度单位和频率单位分别设置为毫米、千克、牛顿、秒、度和赫兹。单位设置如图4 所示，然后点OK 确定即可。（3 ）设置工作网格。在ADAMS/View的菜单栏中，选择Setting 菜单中的Working Grid 命令，将网格X 方向和Y 方向的大小分别设置为750 和800 ，将...
