河南工程学院单片机课程设计论文 论文题目：基于ＰＷＭ 细分的步进电机调速系 部： 电气信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0942 班 学生姓名： 葛敬涛 ( 主力 ) 潘朏朏 李朝光 指导老师： 瓮嘉民 2024 年 11 月 7 日—11 月 18 日目录摘要…………………………………………
2一、 基本方案及原理………………………………3二、 系统框图………………………………………3下载后可任意编辑三、 流程图…………………………………………5四、 仿真图…………………………………………6五、 硬件电路………………………………………6六、 程序……………………………………………8七、 实物照片……………………………………
11八、 元件清单……………………………………
13九、 心得体会……………………………………
14十、 参考文献………………………………………16下载后可任意编辑摘要：本文以四相五线步进电机为例，介绍了一种利用单片机产生PWM 波来实现步进电机细分驱动的方法
该方法充分利用单片机的硬件资源，通过软件控制，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流
与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要 EI／A 转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表
关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机一、基本方案及原理1、基本方案：利用 AT89S52 单片机来控制步进电机的速度和方向，完成基本要求和发挥部分的要求
在设计中，采纳了 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的
步进电机是精密仪器仪表中常用的自动化执行部件，具有快速起停、精确步进、易于控制等优点
但是受制造工艺的影响，步进电机一般步距角较大，且有低频振动、噪
