河南工程学院单片机课程设计论文 论文题目：基于ＰＷＭ 细分的步进电机调速系 部： 电气信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0942 班 学生姓名： 葛敬涛 ( 主力 ) 潘朏朏 李朝光 指导老师： 瓮嘉民 2024 年 11 月 7 日—11 月 18 日目录摘要…………………………………………..2一、 基本方案及原理………………………………3二、 系统框图………………………………………3下载后可任意编辑三、 流程图…………………………………………5四、 仿真图…………………………………………6五、 硬件电路………………………………………6六、 程序……………………………………………8七、 实物照片……………………………………...11八、 元件清单……………………………………...13九、 心得体会……………………………………...14十、 参考文献………………………………………16下载后可任意编辑摘要：本文以四相五线步进电机为例，介绍了一种利用单片机产生PWM 波来实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的硬件资源，通过软件控制，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要 EI／A 转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机一、基本方案及原理1、基本方案：利用 AT89S52 单片机来控制步进电机的速度和方向，完成基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采纳了 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。步进电机是精密仪器仪表中常用的自动化执行部件，具有快速起停、精确步进、易于控制等优点。但是受制造工艺的影响，步进电机一般步距角较大，且有低频振动、噪声等缺点，不能应用于精度、平稳性要求较高的场合。步进电机细分驱动技术是 20 世纪 70 年代中期进展起来的可以显著改善步进电机性能并提高步进精度的驱动控制技术。PWM(脉宽调制)细分技术是目前较为常用的方式，其实质是通过在电机线圈中产生阶梯型电流从而改善电机性能并达到细分的目的。随着仪器仪表技术的进展，各种带 PWM 模块的单片机越来越多地应用于仪器仪表中，用它可以直接实现仪表中步进电机的细分驱动。本文介绍了一种利用单片机软件产生 PWM 波实现仪表步进电机驱动的方法...
