下载后可任意编辑基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书（9-12 人）一、设计任务和要求1．题目：基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。2．要求 设计一个以 AT89C51 单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采纳MOSFET 三相逆变桥，换向电路可以采纳电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为 60W/24V，调速范围 30～3000r/min，采纳霍尔位置传感器。3．内容（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用 Matlab/Simulink 建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）单片机控制电路的设计a. 单片机基本系统；com2 ^% c# K1 A' }2 Db. A/D 接口电路；c. 编码器脉冲输入接口电路；d. 开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，e. 电压、电流采样电路；为大学生学习沟通提供课程设计,毕业设计论 f．电源电路；答案,课件 PPT 的下载社区 4 R. @+ b: `0 c6 b 设计,毕业设 g. PWM 控制输出通道及驱动电路；大文,习题答案,课件 PPT+ 下载后可任意编辑W d& Z1 h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。（3）PCB 板的设计、制作与调试（根据时间选做）（4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题 1）电流控制器结构和参数设计； n& h5 l大 2）转速控制器结构和参数设计； 3 I- m 3）采样周期选择； 4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地 （5）系统软件设计a．系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计二、设计报告要求1．写出设计说明书，内容和顺序如下：（1）中文摘要（2）英文摘要（3）正文1）设计题目和任务要求2）整个系统的组成及其工作原理3）详细阐述自己的具体设计内容，可以是① 电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法② PCB 板的设计、制作与调试过程及结果分析③ 系统软件设计4）总结（4）参考文献（5）附录（较大的图，如系统整体电气原理图可以放在附录中）下载后可任意编辑2．要求文理通顺，总字数不少于 5000 字，按法律规范要求书写、排版、装订成册。
