下载后可任意编辑引言在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参加的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地根据预定的规律运行。 自动控制理论是讨论自动控制共同规律的技术科学。它的进展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的进展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要讨论单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。本次水箱控制采纳理论分析和实验测定两种方法相结合的方法来进行设计。理论知识与实验数据相配合改进恒温水箱的设计过程，使得设计即符合理论又拥有实际意义。1 控制系统方案选择、设计1.1 控制理论与过程控制系统的进展状况控制理论与其他学科一样源于社会实践和科学实践。20 实际 40 年代开始形成的控制理论被称为“20 世纪上半叶三大伟绩之一”。在人类社会的各个方面有着深远的影响。到第二次世界大战前后，控制理论有了很大进展。电信事业的进展导致了 Nyquist 频率域分析技术和稳定盘踞的产生。1948 年，Evans 提出了一种易于工程应用的求解闭环特征方程根的简单求解方法——根轨迹法。至此，自动化控制技术开始形成一套完整的，以传递函数为基础的，在频率域对单输入单输出控制系统进行分析与设计的理念，这就是今日所谓的经典控制理论。20 世纪 60 年代，控制理论进展迅速，这是以状态空间方法为基础，以微小值原理和动态规划方法等最优控制理论为特征的，而以采纳 Kalman 滤波器的随机干扰下的线性二次型系统为标志性系统的理论体系已基本建立。从 20 世纪 70 年代开始，为了解决大规模复杂系统的优化与控制问题，现代控制理论和系统理论的相结合，逐步进展形成了大系统理论。其核心思想是系统的分解与协调，多阶梯阶优化与控制正式应用大系统理论的典范。20 世纪 80 年代进展起来智能控制，对于含有大量不确定性和难遇建模的复杂系统，基于知识的专家系统、模糊系统、人工神经网络控制、学习控制和基于信息论的智能控制等应运而生，它们在许多领域都得到了广泛的应用，成为自动控制的前沿学科之一。20 世纪 80 年...
