天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意保密 ECU--汽车电子控制系统的核心技术 一、ECU 的定义及主要厂家 ECU 原来指的是 engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统 。 但 是 随 着 汽 车 电 子 的 迅 速 发 展 ， ECU 的 定 义 也 发 生 了 巨 大 的 变 化 ， 变 成 了electronic control unit 即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向 ECU，也可以是调速 ECU，空调 ECU 等，而原来的发动机 ECU 有很多的公司称之为 EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的 ECU 参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了 CAN 总线来解决这个问题。因为 CAN 总线能将车辆上多个 ECU 之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的 VDO 等都是汽车 ECU 行业的领导者。 二、ECU 的基本组成 简单地说，ECU 由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU 的主要部分是微机，而核心部件是 CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU 输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU 实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图 1 所示 天津易博达动力科技有限公司 内部资料 注意保密 详细的来说，ECU 一般由CPU，扩展内存，扩展IO 口，CAN/LIN 总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU 中），PWM 脉宽调制，PID 控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU 还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP 数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离...
