《EDA 技术及应用》 课程设计报告 题 目： 简单步进电机控制系统设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 自动化 1 1 0 4 学生姓名： 张凯 学 号： 2 0 1 1 1 1 8 4 1 4 4 指导教师： 段丽娜 2016年 6月 15日至 2014年 6 月 20日 华中科技大学武昌分校制 《EDA技术及应用》课程设计任务书 一、设计题目 简单步进电机控制系统设计 二、设计主要内容 (1) 控制要求 本课程设计要求对三相四线制的步进电机进行控制，要求编写程序完成步进电机的转速及专向的控制，能够实现正转的三档转速控制及反转的三档速度控制。 ① 根据控制要求，编写VHDL程序实现简单控制功能； ② 在电机运转过程中，能够实现简单的速度控制，速度控制分三档：慢，快； 转速在程序中设定，由按键控制；此外还要求由一个按键实现转向控制； ③ 主控芯片由于功耗要求，其输出电流较小，驱动能力不够，因此必须设计驱动电路驱动步进电机的旋转。 (2) 设计要求 ① 设计FPGA的基础工作电路 ② 设计直流电机，驱动电路芯片及FPGA芯片的硬件电路连接 ③ 设计输入控制部分硬件电路 ④ 程序下载并进行硬件调试 （3）撰写说明书 ① 含系统硬件设计电路 ② 含软件设计（程序及必要的说明） ③ 含软件仿真及生成的顶层电路 ④ 调试及调试结果，以及在调试过程中出现的问题及解决办法 三、原始资料 (1) 三相四线制步进电机的驱动原理为当不同绕组一次轮流接通驱动电路时，会产生磁场从而带动步进电机旋转一个步次，当改变绕组接通次序则会改变其转向，当改变绕组接通频率则可改变其运行速度。 (2) 本系统的主要控制目标是转速和转向，通过输入按键接通与否可以判定其控制目标。因此控制转向需一个按键，而控制速度则需两个按键。 (3) EP3C10E144C8 芯片只能输出 3.3V 电压，其驱动能力有限，因此必须有外接电路为直流电机提供足够的驱动电流。 驱动电机运 行 驱动电路 根据输入信号产生步进电机的控制数 据 控制信号 CLK 四、要求的设计成果 在 Qu artu sII 软件中新建原理图文件，编译，仿真，锁定管脚并下载到目标芯片。 (1) 根据设计要求, 设计系统的原理框图，说明系统中各主要组成部分的功能； (2) 在 Qu artu sII 软件中，编写各个模块 VHDL 源程序；并上机调试通过； (3) 根据软件编好用于系统仿真的测试文件； (4) 编好用于硬件验证的管脚锁定文件； (5) 记...
