1 FANUC Series 16/18-MC AI 輪 廓 控 制 功 能 FANUC TAIWAN 技 術 部 1998/7/22 1
概 要 本 功 能 主 要 目 的 是 應 用 在 高 速 、高 精 度 加 工 ¸使 用 本 功 能 可 降 低 因 進 給 率 提 升 所導 致 的 加 減 速 的 延 遲 及 伺 服 系 統 的 延 遲 ¸並 且 可 以 減 少 加 工 形 狀 的 誤 差
此 外 ¸可 以 使 用 最 大 可 預 讀40 個 單 節 的 補 間 前 直 線 加 減 速 ¸並 且 可 做 到 橫 跨 多 單節 的 平 滑 加 減 速 ¸因 此 可 達 到 更 加 快 速 的 加 工
比 起 簡 易 高 精 度 輪 廓 控 制 本 功 能 有 以 下 的 變 更 (功 能 名 稱 由 簡 易 高 精 度 輪 廓 控 制變 更 為 AI 輪 廓 控 制 ) 變 更 緩 衝 單 節 數 (5 個 單 節 → 40 個 單 節 ) 追 加 依 加 速 度 做 進 給 速 度 的 箝 制 變 更 重 疊 單 節 數 (可 由 參 數 設 定 ) 2
規 格 本 功 能 在 進 入 AI 輪 廓 控 制 模 式 下 有 效 2
1 指 令 格 式 G05
1 Q_; Q1: AI 輪 廓 控 制 模 式 ON Q0: AI 輪 廓 控 制 模 式 OFF 2 注 意 1
1 必 須 在 單 獨 的 單 節 下 指 令 2
AI 輪 廓 控 制 模 式 也 可 用 reset 解 除 2
2 AI輪 廓 控 制 模 式 中 有 效 的 功 能 (1) 預 讀 補 間 前 直 線 加 減 速 (預 讀 最 大 40 個 單 節 ) (2) 自 動 轉 角 減 速 (3) 依 加 速 度 做 進 給 速 度 的 箝 制 (4) 依 圓
