1 FANUC Series 16/18-MC AI 輪 廓 控 制 功 能 FANUC TAIWAN 技 術 部 1998/7/22 1.概 要 本 功 能 主 要 目 的 是 應 用 在 高 速 、高 精 度 加 工 ¸使 用 本 功 能 可 降 低 因 進 給 率 提 升 所導 致 的 加 減 速 的 延 遲 及 伺 服 系 統 的 延 遲 ¸並 且 可 以 減 少 加 工 形 狀 的 誤 差 。 此 外 ¸可 以 使 用 最 大 可 預 讀40 個 單 節 的 補 間 前 直 線 加 減 速 ¸並 且 可 做 到 橫 跨 多 單節 的 平 滑 加 減 速 ¸因 此 可 達 到 更 加 快 速 的 加 工 。 比 起 簡 易 高 精 度 輪 廓 控 制 本 功 能 有 以 下 的 變 更 (功 能 名 稱 由 簡 易 高 精 度 輪 廓 控 制變 更 為 AI 輪 廓 控 制 ) 變 更 緩 衝 單 節 數 (5 個 單 節 → 40 個 單 節 ) 追 加 依 加 速 度 做 進 給 速 度 的 箝 制 變 更 重 疊 單 節 數 (可 由 參 數 設 定 ) 2.規 格 本 功 能 在 進 入 AI 輪 廓 控 制 模 式 下 有 效 2.1 指 令 格 式 G05.1 Q_; Q1: AI 輪 廓 控 制 模 式 ON Q0: AI 輪 廓 控 制 模 式 OFF 2 注 意 1. G05.1 必 須 在 單 獨 的 單 節 下 指 令 2. AI 輪 廓 控 制 模 式 也 可 用 reset 解 除 2.2 AI輪 廓 控 制 模 式 中 有 效 的 功 能 (1) 預 讀 補 間 前 直 線 加 減 速 (預 讀 最 大 40 個 單 節 ) (2) 自 動 轉 角 減 速 (3) 依 加 速 度 做 進 給 速 度 的 箝 制 (4) 依 圓 弧 半 徑 做 進 給 速 度 的 箝 制 (5) 單 節 重 疊 (通 常 5 個 單 節 ¸透 過 參 數 設 定 最 大 達 到 40 個 單 節 ) (6) 先 行 feed forw ard 2.3 預 讀 補 間 前 直 線 加 減 速 當 切 削 進 給 指 令 為 每 分 鐘 進 給 時 ¸最 大 可 預 讀40 個 單 節 來 執 行 補 間 前 直 線加 減 速 ¸也 就 是 可 將 直 線 型 加 減 速 用 在 指 令 速 度 上 。補 間 後直 線 加 減 速 是 加 減 速被用 在 補 間 資料因此補 間 資料會...
