FANUC进给伺服系统故障分析

FANUC 进给伺服系统故障分析(5) Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 发布:sunlight 3．交流数字主轴驱动单元 序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1 过热报警（LED 显示AL-01） 交流主轴电机的过热开关断开。 1．检查 CN1插头是否连接不牢。 2． 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。 3． 拔下控制板 CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。 4． 如果 CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。 2 速度误差过大报警（LED 显示AL-02） 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。 1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上 LED 显示值，看是否基本一致，一般情况有 100 -200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB 端子的波形，正常为直流 2.5V，有0.5V 的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传 感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC 有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为 B100，则传感器的型号为 A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm 之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间 很紧即可。 2． 如果 PA，PB 波形正常，而 LED 显示速度不正常，再测 PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，或修理。 3． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。 4． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。 5． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V 交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。 6． 检查控制板上的—15V 是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。 7． 用示波器或万用表测量控制...