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FANUC进给伺服系统故障分析

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FANUC 进给伺服系统故障分析(5) Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM 发布:sunlight 3.交流数字主轴驱动单元 序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1 过热报警(LED 显示AL-01) 交流主轴电机的过热开关断开。 1.检查 CN1插头是否连接不牢。 2. 是否主轴电机负载太大,电机太热,等温度降低后再开机看是否还有报警。 3. 拔下控制板 CN2插头,用万用表测量插脚2,3之间的阻值,正常应为短路,如果开路,则是电机或反馈线断线,检查电机的热保护开关或反馈线。 4. 如果 CN1的2,3 之间正常,则更换控制板上的HY4,RV05厚膜电路(FANUC 有售)。 2 速度误差过大报警(LED 显示AL-02) 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值,一般是启动时电机没有转动或速度上不去。 1.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察主轴控制板上 LED 显示值,看是否基本一致,一般情况有 100 -200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,用示波器测控制板上的PA,PB 端子的波形,正常为直流 2.5V,有0.5V 的正弦波动,如果不是,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传 感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC 有售,根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为 B100,则传感器的型号为 A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15mm 之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置与其间 很紧即可。 2. 如果 PA,PB 波形正常,而 LED 显示速度不正常,再测 PAP,PBP,应为方波,如果不是,则更换控制板,或修理。 3. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出,电机如果有问题,一般会出过电流报警而不会出此报警。 4. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。 5. 查主回路接触器是否吸合,如果没有吸合,则测量接触器的线圈有无200V 交流电压,如果无,则控制板有故障,如果有电压,则更换接触器,如果正常吸合,可测量晶体管的+,— 两端是否有直流300V,如果没有,则可能是接触器或整流桥有故障。 6. 检查控制板上的—15V 是否正常,如果异常,检查板上的电源回路。 7. 用示波器或万用表测量控制...

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