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GPS数据协议NMEA0183

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GPS 数 据 协议 NMEA-0183 NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS 导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN 数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC 时间和日期 注:发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明: 该协议采用ASCII 码,其串行通信默认参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。 帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”— — 帧命令起始位 2、aaccc— — 地址域,前两位为识别符,后三位为语句名 3、ddd…ddd— — 数据 4、“*”— — 校验和前缀 5、hh— — 校验和(check sum),$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换 16 进制格式的ASCII 字符。) 6、— — CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束,回车和换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句,这是一帧GPS 定位的主要数据,也是使用最广的数据。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15> <1> UTC 时间,格式为hhmmss.sss。 <2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补 0)。 <3> 纬度半球,N 或 S(北纬或南纬)。 <4> 经度,格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补 0)。 <5> 经度半球,E 或W(东经或西经)。 <6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效。 <7> 使用卫星数量,从 00 到 12(前导位数不足则补 0)。 <8> 水平精确度,0.5 到 99.9。 <9> 天线离海平面的高度,-9999.9 到 9999.9 米 <10> 高度单位,M 表示单位米。 <11> 大地椭球面相对海平面的高度(-999.9 到 9999.9)。 <12> 高度单位,M 表示单位米。 <13> 差分 GPS 数据期限(RTCM SC-104),最后设立 RTCM 传送的秒数量。 <14> 差分参考基站标号,从 0000 到 1023(前导位数不足则补 0)。 <15> 校验和。 GPGSA GPS 精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4...

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