GPS 数 据 协议 NMEA-0183 NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式
目前业已成了GPS 导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议
序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN 数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC 时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验
帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”— — 帧命令起始位 2、aaccc— — 地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd— — 数据 4、“*”— — 校验和前缀 5、hh— — 校验和（check sum），$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的ASCII 字符
） 6、— — CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句，这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据
$GPGGA,,,,,,,,,,,,,,* UTC 时间，格式为hhmmss
纬度，格式为ddmm
