GPS 数 据 协议 NMEA-0183 NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS 导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN 数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC 时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh 1、“$”— — 帧命令起始位 2、aaccc— — 地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd— — 数据 4、“*”— — 校验和前缀 5、hh— — 校验和（check sum），$与*之间所有字符 ASCII 码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的ASCII 字符。） 6、— — CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行 GPGGA GPS 固定数据输出语句，这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15> <1> UTC 时间，格式为hhmmss.sss。 <2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。 <3> 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬）。 <4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补 0）。 <5> 经度半球，E 或W（东经或西经）。 <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 <7> 使用卫星数量，从 00 到 12（前导位数不足则补 0）。 <8> 水平精确度，0.5 到 99.9。 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 <10> 高度单位，M 表示单位米。 <11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9 到 9999.9）。 <12> 高度单位，M 表示单位米。 <13> 差分 GPS 数据期限（RTCM SC-104），最后设立 RTCM 传送的秒数量。 <14> 差分参考基站标号，从 0000 到 1023（前导位数不足则补 0）。 <15> 校验和。 GPGSA GPS 精度指针及使用卫星格式 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4...
