IS620P系列伺服系统常见故障处理

- 1 -前 言IS620P系列伺服系统常见故障处理前 言本手册是汇川技术公司IS620P 伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇（驱动器面板有故障码显示）、故障现象篇（驱动器面板无故障码显示）、附录等三部分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。系统常见故障导览信号缺失信号缺失编码器损坏参数设置错误软件版本问题主回路接线问题器件损坏接触不良对地短路过电流过载卡顿线缆损坏屏蔽不良接触不良伺服驱动器伺服电机负载上位机PLC编码器线缆IO线缆接线错误屏蔽不良接触不良接线错误电机堵转线缆损坏短路、断线接触不良相序错误动力线缆卡死电机损坏IS620P 系列伺服系统故障总导览图目 录前 言 .............................................................................................. 1系统常见故障导览.......................................................................... 1--------------------------故障报警篇-------------------------Er.136 电机编码器ROM 中数据校验错误或未存入参数 ............... 5Er.201 过流2 ................................................................................ 6Er.210 输出对地短路..................................................................... 11Er.234 飞车 ................................................................................... 12Er.400 主回路电过压..................................................................... 13Er.410 主回路电欠压..................................................................... 17Er.420 主回路电缺相..................................................................... 19Er.610 驱动器过载 ........................................................................ 21Er.620 电机过载............................................................................23Er.630 堵转电机过热保护 ............................................................. 25Er.740 编码器干扰 ........................................................................ 29Er.920 制动电阻过载报警 ............................................................. 33Er.B00 位置偏差过大 .............................