KUKAKRC2机器人焊机配置说明

KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书WriteDatePages赵 锐2014.61/8第 1 页 共 8 页KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书广州蓝姆汽车设备有限公司2014.6KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书WriteDatePages赵锐2014.62/8第2 页共8 页1.准备工作①.焊机的输入输出大小(本例 Input=40bit=5Byte,Output=24bit=3Byte)②.机器人及焊机节点号,波特率及相对应的拨码(本例节点号:1 拨码对应,波特率 500) 2.其他①:机器人端后台逻辑编写:R/KRC/R1/System/sps.sub在此可编写逻辑,进行程序或者 IO 控制.VB 语法编写.KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书Date : 05/27/14Page : 3/8KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书第3 页共8 页N°照片说明1先进入专家用户.密码ku ka进入图片位置配置-用户组进入点击专家--登陆2进入配置-输入/输出驱动程序--配置编辑回车进入3接上步操作后出现该程序IOSYS.INI 见③下拉至52 行附近①:焊机配置地方:inb8=1.0.X5解释:inb:B=字节=bit.W=字=16bit8:(焊机IO 在机器人IO 起始位置(机器人有 1024Bit,以 1 开始,本例 8*B=64,即从 65 开始是焊机的输入01:节点号0:焊机IO 起始位(不要更改)X5:焊机IO 长度②是机器人本体与 PLC 间的配置.方法一致具体可见下部文档帮助KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书Date : 05/27/14Page : 4 /8KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书第4 页共8 页4按上诉文档配置完毕后打开配置-输出输出驱动程序--输入/输出重新配置回车.6焊机IO 配置打开如图7进入后根据焊机IO 进行配置例:正在焊接..焊机那边是焊机输出第一位在机器人这边就是64+1=65 位以此类推,进行设置.8完成后进行备份KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书Date : 05/27/14Page : 5 /8KUKA KRC2 机器人焊机Dev icenet 配置说明书第5 页共8 页荻原项目博世力士乐焊机启动顺序:机器人To 焊机程序Code(ou t81-ou t88 组成)机器人To 焊机程序Code 确认(ou t66)焊机To 机器人确认反馈(in66)机器人To 焊机焊接启动(ou t 65)焊机完成焊机To 机器人焊接结束信号(in 65)其他信号依据博世说明书配置荻原项目SPS 程序追加说明:LOOPif ($ou t[81] or $ou t[82] or $ou t[83] or $ou t[84] or $ou t[85] or $ou t[86] or $ou t[87] or $ou t[88] and not $in[66]...