2006~2007 学 年 第 一 学 期 期 末 考 试 《 智 能 控 制 技 术 基 础》 试 卷 （ A） 标 准 答 案 一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 1 0 分 ） 1 智 能 控 制 具 有 两 个 不 同 于 常 规 控 制 的 本 质 特 点 ： 以 知 识 表 示 的 非 数 学 广 义 模 型 和 以 数 学 模 型 表 示 的 混 合 控 制 过 程 。 2 传 统 控 制 包 括 经 典 反 馈 控 制 和 现 代 理 论 控 制 。 3 模 糊 逻 辑 控 制 的 过 程 主 要 有 三 个 步 骤 ： 模 糊 化 过 程 、 模 糊 逻 辑 推 理 和 精 确 化 计 算 。 4 在 一 个 神 经 网 络 中 ， 常 常 根 据 处 理 单 元 的 不 同 处 理 功 能 ， 将 处 理 单 元 分 成 输 入 单 元 、 隐 含 层 单 元 （ 或 隐 层 单 元 ） 和 输 出 单 元 三 类 。 5 系 统 辨 识 的 基 本 要 素 包 括 数 据 、 模 型 类 和 等 价 准 则 。 二 、 问 答 题 （ 每 小 题8 分 , 共4 0 分 ） 1 智 能 控 制 系 统 由 哪 几 部 分 组 成 ？ 各 部 分 的 作 用 是 什 么 ？ 答： 智 能 控 制 系 统 由 广 义 对 象 、 传 感 器 、 感 知 信 息 处 理 、 认 知 、 通 信 接 口、 规 划和 控 制 和 执行器 等 七个 功 能 模 块组 成 ；各 部 分 的 作 用 为： 广义对象 ——包 括 通 常 意义 下的 控 制 对 象 和 外部 环境； 传感器 ——包 括 关节传 感 器 、 力传 感 器 、 视觉传 感 器 、 距离传 感 器 、 触觉传 感 器 等 ； 感知信息处理——将 传 感 器 得到的 原始信 息 加以 处 理 ； 认知 ——主 要 用 来接 收和 储存信 息 、 知 识 、 经 验和 数 据 ， 并对 它们进行分 析、 推 理 ， 作 出 行动的 决策， 送至规 划和 控 制 部 分 ； 通信接口 ——除建立人机之间的 联系 外， 还建立系 统 各 模 块之间的 联系 ； 规划和控制 ——是 整个 系 统 的 核心， 它根 据 给定的 任务要 求、 反 馈 的 信 息 以 及经 验知 识 ， 进行自动搜索， 推 ...
