《机械设计基础》实验指导书 1 机构简图测绘及分析实验 机构运动简图是将组成机构的构件、运动副用表 1的符号、并根据构件的实际尺寸按比例画出的图形
它具有与原机构完全相当的运动
运动简图除了能表达原机构的传动情况外,还可据此用图解法进行机构的运动分析和力分析
不按尺寸比例绘制的机构运动简图,称机构示意图
实际机构的外形可能很复杂,如果直接进行分析,往往非常困难
工程上为了方便,通常撇开构件的复杂外形连接处的具体结构,而用抽象的机构简图来表示
在机械设计的初始阶段,机构简图是用来表达设计方案的重要工具
1 实验目的 (1)掌握正确测绘机构简图的方法,熟悉常用运动副的代表符号
(2)通过机构简图的测绘,深入了解机构简图与实际构造间的联系与差别
(3)运用基本杆组组成原理的知识分析机构
2 实验原理与方法 机构运动简图是真实机器抽象图形
如图 1表示一个轨梁步进式运输机构,它是采用了四杆机构的连杆曲线,用一个平行四边形机构复制相同的运动
(注意,机构右边部分虚线所示的完全相同的曲柄和连杆是多余的,因此把多余的部分去掉
) 图 1 直线移动轨梁步进式八杆运输机构 图2 所示为一剪切机的结构图, 图2 切机结构图 图3 即为其按一定比例尺绘制的机构运动简图
图3 切机机构简图 为了真实的反映机器的结构、运动及动力性质,机构简图就必须按照机器的尺寸并选取一定的比例尺来绘制
例如在图4-3 中所示的剪切机中,各构件的尺寸为: L=360mm, L=355mm, L=700mm, R=50mm 而长度比例尺为: )()(m mmm ml图中构件的尺寸或构件的实际尺寸=µ 则 m mm mABLABl/10550 ===µ 在机构简图中,一般构件是用符号1,2,3……来标注的(由主动件起);而运动副的符号是用 A,B,C……来表示
为了检查所绘制的机构运动简图是否正确,