(N一.载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。为计算当量动载荷首先须计算出丝杠所受的平均载荷。当速度不变时所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时载荷也随之而变。此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：(FMi+F 廷卩+…+FXtn)^Fm=T①七 Fro——作用在丝杠上的平均载荷，N;nbn2•••nn丝杠的转速,r/min;—15—-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://ww、FJ,F2•••Fn与转速 nhn2••-叫所对应的载荷，N;tbt2•••tn与转速 nbn2•••%所对应的运转时间，%若速度及载荷方向不变而载荷大小在其最大值及最小值之间变化此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：Ca=Fm(^_)4Ca——当量动载荷.N;L 丝杠的预期寿命，r根据计算出的当量动载荷就可以选取合适的丝杠。此外还应进行静载荷计算。1二•驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算术平时 TT+T”+P"謡答心垂直时 Tf+T/P”爲號+讥 1-式中：Tr——摩擦力矩.N・m;Tpf——予紧力矩.N*屯Ph——理杠的导程*mm;F——轴向戦荷.N；mL质量+kg;弹—摩擦系数；g——重力加速度；s——丝杠的角加速度，「词/『；EI 转动惯 SLkg・£i=S+iL乜 liLIM——电机的转动惯蜃.kg*亦；负载的转动惯凰」严叭｛导円 Qf；1 米长丝杠的转动惯:kg•mmVm;L 丝杠的全长’mm;竹——丝杠的平均效率.行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁丝杠和螺母都可以作为主动件，因此其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率将直线运动，变为旋转运动其计算公式如下：式中：毋——娜旋角；P——摩擦系数.由图 3 求出临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：490xl05fLd12 厂式中：□可临界转速，r/min;d|丝杠的大径”mm;5——丝杠的支承距离*mm;—支承系数*除此之外*当丝杠选定后，还要进行當规的强度和刚度验算.高速切削技术在我国尚处于起步阶段行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。【一种新型的高速进给传动机构行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体图可看作为等效滚珠半径这样在导程小到只有或时仍可获得很高的承载能力约为滚珠丝杠副的倍并且强度高可靠性好。此外和滚珠丝杠副相比行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作...
