载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的
为计算当量动载荷首先须计算出丝杠所受的平均载荷
当速度不变时所受载荷也是固定不变的,而当速度改变时载荷也随之而变
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算:(FMi+F 廷卩+…+FXtn)^Fm=T①七 Fro——作用在丝杠上的平均载荷,N;nbn2•••nn丝杠的转速,r/min;—15—-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse
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http://ww、FJ,F2•••Fn与转速 nhn2••-叫所对应的载荷,N;tbt2•••tn与转速 nbn2•••%所对应的运转时间,%若速度及载荷方向不变而载荷大小在其最大值及最小值之间变化此时平均载荷可由下式计算:从而可计算出当量动载荷:Ca=Fm(^_)4Ca——当量动载荷
N;L 丝杠的预期寿命,r根据计算出的当量动载荷就可以选取合适的丝杠
此外还应进行静载荷计算
1二•驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算术平时 TT+T”+P"謡答心垂直时 Tf+T/P”爲號+讥 1-式中:Tr——摩擦力矩
N・m;Tpf——予紧力矩
N*屯Ph——理杠的导程*mm;F——轴向戦荷
N;mL质量+kg;弹—摩擦系数;g——重力加速度;s——丝杠的角加速度,「词/『;EI 转动惯 SLkg・£i=S+iL乜 liLIM——电机的转动惯蜃
kg*亦;负载的转动惯凰」严叭{导円 Qf;1 米长丝杠的转动惯:kg•mmVm;L 丝杠的全长’mm;竹——丝杠的平均效率
行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件:它在任何条件下都不会自锁丝杠和螺母都可以作为主动件,因此其效率有正效率,将旋转运动变为直线运动,和逆效率将直线运动,变为旋转运动其计算公式如下:式中:毋——娜旋