第1 章 习题答案 1 -3 题 系统的控制任务是保持发电机端电压U 不变。 当负载恒定发电机的端电压U 等于设定值0U 时，0U，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流fI 恒定；当负载改变，发电机的端电压U 不等于设定值0U 时，0U，U经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流fI 改变，调整发电机的端电压U ，直到0UU。 系统框图为： 1 -4 题 （1 ）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为cT ；输入量为给定毫伏信号，设为ru ；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。 系统框图为： （2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。当炉内温度与设定温度相等时，ru 等于fu，即0u ，可逆电动机电枢电压为0，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不改变。 电动机 发电机 0UfI电位器 U放大器 U负载 可逆 电动机 调压器 ru减速器 扰动 热电耦 fu电压、功率 放大 电炉 cTu若实际温度小于给定温度，0rfuuu，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器电压增大，调高炉温；若实际温度大于给定温度，0rfuuu，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂下移，使加热器电压减小，降低炉温。使得fu和ru之间的偏差减小甚至消除，实现了温度的自动控制。 1-5 题 （1） 在水位控制系统中，输出量为水位高度H ；输入量为给定电压gu；扰动输入为出水量等。 系统原理框图为： （2）当实际水位高度H 为设定高度时，与受浮球控制的电位器滑臂位置对应的fu与给定电压gu相等，电动机不转动，进水阀门维持不变。若水位下降，电位器滑臂上移，fu增大，偏差0gfuuu ，经放大后控制电动机逆转调大进水阀门，加大进水量使水位升高；若水位升高降，电位器滑臂下移，fu减小，偏差0gfuuu ，经放大后控制电动机正转调小进水阀门，减小进水量使水位下降，实现了水位的自动控制。 第 2 章 习题答案 2-1 题 a) 122( )( )()( )( )crcrdutdutRCR CutR Cutdtdt b) 211( )( )111() ( )( )crcrdutdutututdtR CRCdtRC 2-2 题 进水阀 gu减速器 出水 浮球 fu水箱 H放大器 电动机 1.112.65 1.13.030.25dFyydy 3.03Fy 2-3 题 01110.0020.0022.2523dQHdHH 110.003 0...
