《 自 动 控 制 系 统 计 算 机 仿 真 》 习 题 参 考 答 案 1 -1 什 么 是 仿 真 ？ 它 的 主 要 优 点 是 什 么 ？ 它 所 遵 循 的 基 本 原 则 是 什 么 ？ 答 ： 所 谓 仿 真 ， 就 是 使 用 其 它 相 似 的 系 统 来 模 仿 真 实 的 需 要 研 究 的 系 统 。 计 算 机 仿 真 是 指 以数 字 计 算 机 为 主 要 工 具 ， 编 写 并 且 运 行 反 映 真 实 系 统 运 行 状 况 的 程 序 。 对 计 算 机 输 出 的 信 息 进 行分 析 和 研 究 ， 从 而 对 实 际 系 统 运 行 状 态 和 演 化 规 律 进 行 综 合 评 估 与 预 测 。 它 是 非 常 重 要 的 设 计 自动 控 制 系 统 或 者 评 价 系 统 性 能 和 功 能 的 一 种 技 术 手 段 。 仿 真 的 主 要 优 点 是 ： 方 便 快 捷 、 成 本 低 廉 、 工 作 效 率 和 计 算 精 度 都 很 高 。 它 所 遵 循 的 基 本 原则 是 相 似 性 原 理 。 1 -2 你认为 计 算 机 仿 真 的 发展方 向是 什 么 ？ 答 ： 向模 型更加准确的 方 向发展， 向虚拟现实 技 术 ， 以 及高 技 术 智能 化 、 一 体化 方 向发展。 向更加广阔的 时空发展。 1 -3 计 算 机 数 字 仿 真 包括哪些要 素？ 它 们的 关系 如何？ 答 ： 计 算 机 仿 真 的 三要 素是 ： 系 统 ——研 究 的 对 象、 模 型——系 统 的 抽象、 计 算 机 ——仿 真 的 工具 和 手 段 。 它 们的 关系 是 相 互依存。 2 -1 控 制 算 法的 步长应该如何选择？ 答 ： 控 制 算 法步长的 选择应该恰当。 如果步长太小， 就 会增加迭代次数 ， 增加计 算 量；如果步长太大， 计 算 误差将显著增加， 甚至造成 计 算 结果失真 。 2 -2 通常 控 制 系 统 的 建模 有哪几种 方 法？ 答 ： 1 ）机 理 建模 法；2 ）实 验建模 法；3 ）综 合 建模 法。 2 -3 用 欧拉法求以 下系 统 的 输 出 响应 ( )y t 在0 ≤t ≤1 上，0 .1h 时的 数 值解。 0yy， (0 )0 .8y 解： 输 入以 下语句 绘制 的 曲线图 2...
