《运动控制系统》习题参考答案 1 -1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。 答：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它们各自优缺点如下： 液压传动具有如下优点：1）能方便地实现无级调速，调速范围大。2）运动传递平稳、均匀。3）易于获得很大的力和力矩。4）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，反映灵敏。5）易于实现自动化。6）易于实现过载保护，工作可靠。7）自动润滑，元件寿命长。8）液压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设计制造和推广使用。但也有一系列缺点：1）由于液压传动的工作介质是液压油，所以无法避免会有泄漏，效率降低，污染环境。2）温度对液压系统的工作性能影响较大。3）传动效率低。4）空气的混入会引起工作不良。5）为了防止泄漏以及满足某 些 性能上 的要求 ，液压元件的制造精 度要求 高 ，使成 本 增 加 。6）液压设备 故 障 原 因 不易查 找 。 气压传动的优点是：1）气动装 置 结构简单、轻便，安 装 维 护简单； 压力等 级低，故 使用安 全 。2）工作介质是空气，取 之 不尽 、用之 不竭 ，又 不花 钱 。排 气处 理 简单，不污染环境，成 本 低。3）输 出 力及工作速度的调节 非 常 容 易，气缸 工作速度快 。4）可靠性高 ，使用寿命长。5）利 用空气的可压缩 性，可储 存 能量，实现集 中 供 气； 可短 时 间 释 放 能量，以获得间 歇 运动中 的高 速响应 ； 可实现缓 冲 ，对冲 击 负 载和过负 载有较强 的适 应 能力。在 一定 条件下，可使气动装 置 有自保护能力。6）全 气动控制具有防火 、防爆 、耐 潮 的能力。与 液压方式 比 较，气动方式 可在 高 温场 合 使用。7）由于空气流 动压力损 失 小，压缩 空气可集 中 供气，较远 距 离 输 送 。气压传动的缺点是：1）由于空气具有压缩 性，气缸 的动作速度易受 负载的变 化影响。2）气缸 在 低速运动时 ，由于摩 擦 力占 推力的比 例 比 较大，气缸 的低速稳定性不如液压缸 。3）虽 然 在 许 多 应 用场 合 气缸 的输 出 力能满足工作要求 ，但其输 出 力比 液压缸 小。 电气传动系统具有控制方便、体积紧凑、噪 声 小、节 能、容 易实现自动化、智 能化、网络 化等 优点，不过其控制线 路 复 杂 ，对软 硬 件要求 较高 ，维 修 较困 难...
