《运动控制系统》习题参考答案 1 -1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。 答:运动控制系统主要有三种类型:液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统,它们各自优缺点如下: 液压传动具有如下优点:1)能方便地实现无级调速,调速范围大。2)运动传递平稳、均匀。3)易于获得很大的力和力矩。4)单位功率的体积小,重量轻,结构紧凑,反映灵敏。5)易于实现自动化。6)易于实现过载保护,工作可靠。7)自动润滑,元件寿命长。8)液压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设计制造和推广使用。但也有一系列缺点:1)由于液压传动的工作介质是液压油,所以无法避免会有泄漏,效率降低,污染环境。2)温度对液压系统的工作性能影响较大。3)传动效率低。4)空气的混入会引起工作不良。5)为了防止泄漏以及满足某 些 性能上 的要求 ,液压元件的制造精 度要求 高 ,使成 本 增 加 。6)液压设备 故 障 原 因 不易查 找 。 气压传动的优点是:1)气动装 置 结构简单、轻便,安 装 维 护简单; 压力等 级低,故 使用安 全 。2)工作介质是空气,取 之 不尽 、用之 不竭 ,又 不花 钱 。排 气处 理 简单,不污染环境,成 本 低。3)输 出 力及工作速度的调节 非 常 容 易,气缸 工作速度快 。4)可靠性高 ,使用寿命长。5)利 用空气的可压缩 性,可储 存 能量,实现集 中 供 气; 可短 时 间 释 放 能量,以获得间 歇 运动中 的高 速响应 ; 可实现缓 冲 ,对冲 击 负 载和过负 载有较强 的适 应 能力。在 一定 条件下,可使气动装 置 有自保护能力。6)全 气动控制具有防火 、防爆 、耐 潮 的能力。与 液压方式 比 较,气动方式 可在 高 温场 合 使用。7)由于空气流 动压力损 失 小,压缩 空气可集 中 供气,较远 距 离 输 送 。气压传动的缺点是:1)由于空气具有压缩 性,气缸 的动作速度易受 负载的变 化影响。2)气缸 在 低速运动时 ,由于摩 擦 力占 推力的比 例 比 较大,气缸 的低速稳定性不如液压缸 。3)虽 然 在 许 多 应 用场 合 气缸 的输 出 力能满足工作要求 ,但其输 出 力比 液压缸 小。 电气传动系统具有控制方便、体积紧凑、噪 声 小、节 能、容 易实现自动化、智 能化、网络 化等 优点,不过其控制线 路 复 杂 ,对软 硬 件要求 较高 ,维 修 较困 难...