一 个 简 单 的 Adams——MATLAB 联合放置实例 新浪微博@robpark_罗/*****************目的：建立一个简单的Adams—MATLAB 联合仿真程序，对联合仿真有一个直观的了解，熟悉建立联合放置的步骤。 实例内容：本实例建立一个滑块，这个滑块由 matlab 给定位移进行驱动。 程序位置：F:\selfprogram\adams\co_adams_matlab Step1：在 adams 中启动控制模块 Step2：建立模型 建立一个中心在原点的滑块，添加运动副（移动副）和运动（针对移动副的运动），具体添加方法不详述，如下图所示： Step3：创建adams 系统输入输出变量 Adams 的输入变量是指matlab 输出至adams 的变量，这里是指驱动位移 Adams 的输出变量是指adams 输出至matlab 的变量，这里是adams 中位移传感器测量的滑块的位移。 输入变量：输入变量因为是matlab 给定，因此值为 0 输出变量为滑块的位移：DX( cm, MARKER_3)为滑块的质心 cm 到地面点 MARKER_3 的距离，其中DX 为位移函数。 Step4：将输入变量与运动驱动关联起来 由step3 可知，建立的输入变量只有名称，值为0，因此，现在还并不知道这个输入变量是用来干什么的，因此，必须将这个变量与运动驱动关联起来。 对运动MOTION_1 进行编辑，让函数值为：VARVAL(displace_inpu t)，该函数的意思就是这个运动的值由系统变量displace_inpu t 给定。 Step5 导出控制系统模型 至此，点击ok 后，即会生成几个文件： Step6：建立matlab 模型 打开matlab，将matlab 工作文件夹设置为上述产生的文件夹： 在 matlab 命令行内输入产生的 m 文件：test_02，然后输入 who, 然后输入 adams_sys，便会弹出一个 mdl 模型，把两个红色框删除： Step7：建立模型如下 Step8：设置模型： 点击 adams_su b 模块，弹出： 点击红色模块：MSC Softw are： Step9 仿真
