丝杠的选型及计算 3.1 丝杠的介绍 3.1.1 丝杠螺母机构基本传动形式 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。 丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。 根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。 3.1.2 滚珠丝杠副的组成及特点 滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相 比 ，除 上 述 优点外 ，还 具有轴 向刚度 高，运动平稳 ，传动精 度 高，不 易 磨 损 ，使 用寿 命 长 等优点。但由于不 能自锁，具有传动的可 逆 性，在用做 升 降 传动机构时，需要采 取 制动等措 施 。 3.1.3 滚珠丝杠的结构形式 按 照 用途 和制造工艺 的不 同 ,滚珠丝杠副的结构形式很 多 。一般 ,根据钢 球 的循环形式,消 除 轴 向间隙 和调 整 预 紧的方法 以及 螺纹滚道法 向截 面形状 的不 同 ,将其区 分成不 同 的结构形式进行研 究 。 1)钢 球 循环方式 按 钢 球 返回时是否 脱 离 丝杠表 面可 分为内 循环和外 循环两大类 ，见 表 3-1[1]。若 钢 球 在 循 环 过 程 中 ， 始 终 与 丝 杠 表 面 保 持 接 触 ， 称 内 循 环 ； 否 则 ， 称 外 循 环 。通 常 ， 把 在 同 一 螺 母 上 所 具 有 的 循 环 回 路 的 数 目 ， 称 为 钢 球 的 列 数 ， 常 用 的 有2~4 列 。 而 把 每 一 循 环 回 路 中 钢 球 所 经 过 的 螺 纹 滚 道 圈 数（ 导 程 数 ） 称 为 工 ...
