下载后可任意编辑LEGO 机器人课行走训练 2制作机器狗利用“移动转向”模块,让机器狗活动起来史纳菲要开始工作了前一堂课机器狗的造型,完成指定任务,熟练使用“移动转向”模块到达目的地
帮忙穿越火车轨道路闸,或是小区栅栏门,如图下载后可任意编辑利用“等待”模块,编写触碰按钮后,开门及关门的程序请买票利用颜色传感器搭建检票闸机下载后可任意编辑作品用电机带动十字转门即可
等待颜色传感器识别到正确的颜色,电机才旋转开门,可加入声音模块,程序块状态灯等模块丰富
到楼上去作品为无障碍升降梯,轨道完成难度较大,故利用平行四边形实现下载后可任意编辑作品可加入涡轮箱自锁通过端口查看,观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度
注意角度正负号,代表电机旋转的方向
测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为 0
两个触动传感器,按 1 号上楼,2 号下楼
并使用多任务的模式下载后可任意编辑跟踪警犬利用超声波传感器作为狗头,测量前方距离,学习切换模块
此作品需要急刹车,可制作趴着的机器狗,达到降低重心,提高稳定性的目的
制作一辆小车也可以,安装好超声波传感器即可
切换模块为可视为一个条件推断,分成两种情况,满足条件与不满足条件
如图:超声波传感器测量距离<50cm 为设定的条件,满足条件代表车辆距离目标<50cm,过于接近,所以后退,反之前进,加入循环不断推断与目标之间距离和 50cm 之间的关系
下载后可任意编辑跟踪机器狗利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色,实现沿线(两色交界线)走
作品为趴着的机器狗或者小车皆可
要求前方有一颜色传感器,探头对这地面,距离 1cm左右,以内为佳
端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录,取平均值,例如:黑 白 平均值14 86 50即测得强度大于 50 为白色,反之为黑色
超级警犬携带武器的机器狗或小车,武器可利用复合杠杆完成
用一个电机带动活动即