电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

PLC机械手操作控制系统

PLC机械手操作控制系统_第1页
1/25
PLC机械手操作控制系统_第2页
2/25
PLC机械手操作控制系统_第3页
3/25
下载后可任意编辑摘 要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步进展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等。已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性 、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。并以为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和身效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的进展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。机械手是在自动化生产过程中进展起来的一种新装置。广泛应用于工业生产和其他领域 。PLC 已在工业生产过程中得到广泛应用,应用 PLC 控制机械手能实现各种规定工序动作,对生产过程有着十分重要的意义。论文以介绍 PLC 在机械手搬运控制中的应用,设计了一套可行的机械手控制系统,并给出了详细的 PLC 程序。设计完成的机械手可以在空间抓放、搬运物体等,动作灵活多样。 整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。关键词:可编程控制器,PLC,机械手操作控制系统.下载后可任意编辑目 录第一章 概 述............................................................................................................................11.1 PLC 控制系统................................................................................................................1 1.1.1 PLC 的产生...........................................................................................................11.1.2 PLC 的特点及应用...............................................................................................21.2 选题背景.......................................................................................................................31.2.1 机械手简介...........................................................................................................3第二章 PLC 控制系...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

PLC机械手操作控制系统

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部