PLC机械手操作控制系统

下载后可任意编辑摘 要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步进展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等。已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性 、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这写恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。并以为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和身效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的进展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。机械手是在自动化生产过程中进展起来的一种新装置。广泛应用于工业生产和其他领域 。PLC 已在工业生产过程中得到广泛应用，应用 PLC 控制机械手能实现各种规定工序动作，对生产过程有着十分重要的意义。论文以介绍 PLC 在机械手搬运控制中的应用，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的 PLC 程序。设计完成的机械手可以在空间抓放、搬运物体等，动作灵活多样。 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。关键词：可编程控制器,PLC,机械手操作控制系统.下载后可任意编辑目 录第一章 概 述............................................................................................................................11.1 PLC 控制系统................................................................................................................1 1.1.1 PLC 的产生...........................................................................................................11.1.2 PLC 的特点及应用...............................................................................................21.2 选题背景.......................................................................................................................31.2.1 机械手简介...........................................................................................................3第二章 PLC 控制系...