精品文档---下载后可任意编辑图３ 卧式综合切削中心机 刀具库有二种：圆盘型，如图 4 所示。链条型，如图 5 所示。圆盘型刀具库用于刀具数目较少者，且换刀方式大都采纳无臂式的换刀，换刀速度较慢，但故障率较少。键条型刀具库用于刀具数目较多者，且换刀方式大都采纳有臂式的换刀，换刀速度较快。有臂式的换刀臂如图 6 所示。综合切削中心机为了减少装置工件的时间，大型工件常使用自动梭台交换装置（APC，Automatic Pallete Changer）；如图 7 所示；小型工件可用机械手(Robot) 上下工件。如图 8 所示。图５ 链条型刀具库图６ 有臂式的换刀臂精品文档---下载后可任意编辑图７ 卧式综合切削中心机附自动梭台交换装置图８ 立式综合切削中心机附机械手综合切削中心机为了增加加工复杂性，常在床台上加装第四轴旋转轴，如图 9 所示，甚至增加两旋转轴成为 5 轴加工机，如图 10 所示。5 轴加工机主要应用于几何外形复杂的航天零件加工及模具加工。图９ 加装Ａ轴的四轴加工机图１０ 五轴加工机CNC 铣床（或加工中心机）程序制作计算机数值控制工具机是经由程序中的指令操控计算机数值控制系统去执行以往必须由人工操作的所有加工动作。故学习程序制作必须完全了解程序中指令的功能及格式，这样才能将传统人工操作工具机的加工经验及相关知识，很正常的用指令来描述加工顺序。简而言之，CNC 铣床（或 MC）的程序就是依据您已具有的加工知识和加工顺序，用正确的指令依序描述组合而成。故制作 CNC 铣床（或 MC）程序时必须考虑下列几点：1.依工件形状及尺寸标示决定程序原点位置及加工顺序。2.工件的夹持方法。用虎钳夹持或用 T 槽螺栓、压板、梯枕或制作特别夹具。3.刀具的选择：包括铣刀的直径、刀刃长度、材质及其它刀具的选用并决定各把刀具的刀号及刀长补正号码、刀径补正号码。4.切削条件：包括各把刀具的主轴转速、切削深度、进给速率、精铣预留量等。2-1 程序制作CNC 程序是由指令组成，而指令是由英文字母与数值组成（如N10，G28，G90，G91，M03，F100，S2500，T01 等）或特别符号（如"/"选择性单节删除指令， "；" 单节结束指令）。例子：G28G91Z0；G28X0Y0；G54；M06T01；M03 S1000；G90G00G43Z5.H01；G00G41X25.Y30.D11；G01Z -5.F50；M30； 上面例子程序中每一列即称为一个单节 ( Block ) ，每一单节是由至少一个字语 ( Word ) 所组成，字语是由一个地址 ( Address ) 和数值 ( ...
