精品文档---下载后可任意编辑GPSSINS 嵌入式实验平台设计的开题报告一、选题背景随着现代导航技术的迅速进展和广泛应用，GPS/SINS 组合导航系统被广泛应用于军事、航天、航空、船舶等领域。GPS/SINS 组合导航系统是利用 GPS 卫星信号和 SINS 加速度计、陀螺传感器等惯性装置相结合的导航系统，可以在无法使用 GPS 信号的环境下，保持导航系统的高精度、高稳定性。针对 GPS/SINS 组合导航系统的讨论，需要开发相应的嵌入式实验平台，以便进行实验和验证。本课题旨在设计一款基于 ARM Cortex-M系列微处理器的 GPSSINS 嵌入式实验平台。二、选题目的本课题的主要目的是设计一款 GPSSINS 嵌入式实验平台，通过该实验平台的搭建和应用，可以实现以下目标：1. 实现 GPS 和 SINS 信号的数据采集、处理和传输功能。2. 实现 GPS 和 SINS 信号的数据融合算法，达到更准确、更稳定的导航效果。3. 实现 GPSSINS 组合导航系统的实验验证，提高导航精度和稳定性。4. 掌握 ARM Cortex-M 系列微处理器的开发技术，提高嵌入式系统设计和开发的实践能力。三、选题内容本课题的主要内容包括以下方面：1. 硬件设计。设计基于 ARM Cortex-M 系列微处理器的 GPSSINS嵌入式实验平台硬件，包括信号采集模块、信号处理模块、数据传输模块等。2. 软件设计。设计基于嵌入式操作系统的 GPSSINS 嵌入式实验平台软件，包括信号采集程序、信号处理程序、数据传输程序、数据融合算法等。3. 实验验证。基于设计的 GPSSINS 嵌入式实验平台进行实验验证，包括 GPS 和 SINS 信号的数据采集和处理、数据融合算法的实现和验证、GPSSINS 组合导航系统的精度和稳定性测试等。精品文档---下载后可任意编辑四、选题意义1. 通过本课题的讨论，可以提高嵌入式系统设计和开发的实践能力，进一步培育和提高学生的工程实践能力。2. 通过实验验证，可以提高导航系统的精度和稳定性，促进 GPS/SINS 组合导航技术的进一步进展和应用。3. 该实验平台可以被广泛应用于军事、航天、航空、船舶等领域的导航系统开发和讨论工作中，具有重要的应用价值。
