精品文档---下载后可任意编辑GPSINS 组合定位关键技术讨论的开题报告一、选题背景GPS（Global Positioning System）是一种全球定位系统，被广泛应用于导航、定位、测量等领域。但是，GPS 定位系统也存在一些局限性，如在信号被遮挡的区域定位精度下降、天气影响等问题。因此，需要结合其他定位技术来提高定位精度和可靠性。GPS/INS（Inertial Navigation System）组合定位技术是结合 GPS 和惯性导航系统的一种定位方式，能够有效解决 GPS 单独定位所存在的问题，同时也具有高精度、实时性等优点。本文旨在探究 GPS/INS 组合定位关键技术，以提高定位精度和可靠性。二、讨论内容和方法本文将围绕 GPS/INS 组合定位关键技术展开讨论，主要讨论内容包括以下几个方面：1. GPS 信号处理和解算技术。首先了解 GPS 信号猎取和处理流程，包括信号接收、载波相位锁定、伪距解算等。探究精度提升的关键技术，包括多频伪距差分定位、载波相位差分定位等方法。2. INS 惯性导航系统技术。探究 INS 的基本原理，实现静态姿态测量、运动状态测量以及误差校正等关键技术，提高惯性导航系统的定位精度和可靠性。3. GPS/INS 组合定位算法。探究 GPS 和 INS 的数据融合算法，如卡尔曼滤波等，实现 GPS 和 INS 信息的混合，提高定位精度和可靠性。本文主要采纳文献讨论和实验分析相结合的方法，深化讨论 GPS/INS 组合定位关键技术。通过文献讨论，了解 GPS/INS 组合定位技术的基本原理和方案。同时，基于实验分析，通过测量数据的采集和分析，验证 GPS/INS 组合定位技术的可行性和效果。三、讨论意义和应用价值GPS/INS 组合定位技术旨在提高定位精度和可靠性，具有广泛的应用价值。一方面，对于航空、航海、军事等领域，GPS/INS 组合定位技术可实现精确航位计算和精确导航，提高安全性和效率。另一方面，对于地面测量、地质勘探、环境监测等领域，GPS/INS 组合定位技术可实现高精度地理位置定位，提高测量精度和效率。因此，GPS/INS 组合定位关键技术的讨论意义和应用价值非常重要。精品文档---下载后可任意编辑四、预期成果和进度安排本文旨在深化讨论 GPS/INS 组合定位关键技术，估计取得以下成果：1. 掌握 GPS/INS 组合定位关键技术的基本原理和方案。2. 了解 GPS 信号处理和解算技术，探究精度提升的关键技术。3. 了解 INS 惯性导航系统技术，实现运动状态测量和误差校正等关键技术。4. 掌握 GPS/INS 组合...
