可编程序控制器实验指导书 李克修 编写 江南大学机械工程学院机电系 二○○三年三月 2 目录 实验一 SM系列 PLC编程软件操作练习„„„„„„3 实验二 交通信号灯控制„„„„„„„„„„„„7 实验三 冲头及搬运机械手的控制„„„„„„„„9 实验四 传送带的自动控制„„„„„„„„„„„10 实验五 自动装卸线的控制„„„„„„„„„„„11 实验六 电梯控制程序„„„„„„„„„„„„„1 2 DirectSOFT编程软件基本操作指南„„„„„„„„14 3 实验一 SM系列PLC编程软件操作练习 一、实验目的 通过实验了解和熟悉SM 系列PLC 的外部结构和外部接线方法，熟练掌握DirectSOFT 编程软件的使用方法。通过对一些简单程序的编写和运行，进一步熟悉SM 系列PLC 的指令系统和编程方法。 二、实验设备 1、SM-24R 可编程序控制器一台。 2、Pentiu m 级微型电子计算机一台。 3、RS-232 通讯电缆一根。 4、开关量输入电路板（可模拟按钮、光电开关和行程开关等）一块。 三、实验内容 1、硬件连接 先将开关量输入电路板的输出线连接到PLC 的输入端，所有开关均处于“OFF”状态；再将通讯电缆的一端连接PLC，另一端连接微机的COM1（或 COM2）口，然后打开微机和PLC 的电源。 2、运行DirectSOFT 编程软件 方法见《DirectSOFT 基本操作指南》。 3、 编辑梯形图 运用DirectSOFT 编程软件绘制图一、图二的梯形图，并进行编辑修改和编译调试。 4、 运行PLC 进入PLC 的运行状态，根据图一、图二的原理操作开关量输入电路板上的开关，观察输出指示灯的状态。 6、查看指令程序。 四、预习要求 仔细阅读实验指导书和DirectSOFT 基本操作指南，复习教材中的有关部分的内容。 五、实验报告要求 画出输入、输出信号的状态关系表，写出梯形图的指令程序。 六、开关输入电路板与 PLC 输入端的接线表 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I10 I11 I12 I13 I14 I15 4 七、梯形图及编制要求 1、 闪烁电路 本电路为定时器的练习。改变T0、T1的设定值，可以改变Q0的输出宽度和频率。 图一 2、 彩灯控制 本电路为移位寄存器的练习。由M200—M207组成 8位环行移位寄存器，M200—M207通过Q2—Q11控制8路彩灯。外接开关 I1—I7给移位寄存器中的各位置初值，以选择不同的彩灯花样。T0与常闭触点串联组成一个时钟脉冲...
