台达B2 伺服驱动器 台达伺服驱动器恢复出厂设置： A、通电后，P2-08 设置为 10，断电重启（如遇到无法设置成功请断开使能）。 B、这时出现 AL-13，伺服报警（报警内容参照用户手册报警对照表） C、把 P2-15 设置为 0。P2-16 设置为 0。P2-17 设置为 0. D、重新启动后报警消失 注意：进行模式选择后需要重新上电才能生效。 L1C,L2C 控制电源接 AC220V 。R-S 主回路电源接 AC220V 注意：通电时尽量使控制电源先得电，主回路电源后得电。至少同时得电，不能主回路电源先得电。 U-V-W 接电机 U 接电机的红 V 接电机的白 W 接电机的黑 绿接驱动器接地处 短接 P-D。 一、位置模式： 例：螺杆螺距为 5MM，要使每个脉冲当量为 1 微米。要求按下启动按钮滑台前进 2mm，3s后后退 5mm，再 7s 后前进 3mm，4s 后如此循环。按下停止按钮停止。 A：电子齿轮比 分子 B：电子齿轮比 分母 脉冲数 x A/B=编码器分辨率（当电子齿轮比为 1 时，编码器反馈回的脉冲个数，编码器的分辨率为 16000） 5mm=5000 微米 5000 x 160/5=160000（由于电子齿轮比分子设置为 16 时伺服转动过慢，因此放大 10 倍，设置为 160。） 所以滑台要移动2MM 那么上位机发送 2000 个脉冲。 参数设置： P1-00，设置为 2,。脉冲+方向 P1-01，设置为 0 P1-44 设置160 电子齿轮比，分子 P1-45 设置为 5 电子齿轮比，分母（需要修改分母时必须断开使能） 接线： CN1 共有 44 个接头，其中 17,11,35 短接 37 接 PLC 的 Y3 41 接 PLC 的 Y0 14 为公共端 COM，接 PLC 输出公共端 9 为使能端，短接 14 CN2 接编码器 接线端子号及端子功能如下两张图： 编写 PLC 程序： 二、速度模式 例控制要求按下启动按钮伺服电机以 500r/min 正转，5S 后以 1000r/min 正转，5S 后以1500r/min 反转如此循环。按下停止按钮停止。 参数设置 参数设置： P1-01 设置为2 选择速度模式 P1-09 设置为5000 速度1 P1-10 设置为10000 速度2 P1-11 设置为15000 速度3 P2-12 设置为114， DI3 功能规划（SP0） P2-13 设置为115，DI4 功能规划（SP1） P2-15 设置为106 DI6 功能规划 （正反转选择端） 接线 CN1 共有44 个接头，其中 17,11 短接 34 接Y0 8 接Y1 32 接Y2 9 短接14 CN2 接编码器 编写 PLC 程序： 三、扭矩模式 例控制要求启动按钮伺服电机...
